【Follow me第二季第1期】作品提交汇总

Auca

【Follow me第二季第1期】作品提交汇总 [复制链接]

本帖最后由 Auca 于 2024-9-27 22:10 编辑

物料清单：

1.Adafruit_CircuitPlayground开发板

2.舵机

对本活动的心得体会（包括意见或建议）:

这是我第一次参与follow me，也参考了很多论坛大佬的思路，玩开发板最大的问题就可能是找不到参考的资料了，任务的ddl也治好了我的拖延症希望eeworld越办越好，我对想学习嵌入式的学弟学妹推荐的第一个学习路线就是follow me，任务驱动的学习方式很好。

设计思路：需求-> 结合开发板资料定位调用模块/传感器-> 查找文档/示例代码 ->调试

入门任务（必做）：开发环境搭建，板载LED点亮
选择的开发环境是Arduino IDE。最近忙秋招压线交任务，能省就省。点灯程序使用Adafruit库中封装好的，按下左按钮就能点亮。

#include <Adafruit_CircuitPlayground.h>

void setup() {
  // Initialize the circuit playground
  CircuitPlayground.begin();
}

void loop() {
  if (CircuitPlayground.leftButton()) {
      CircuitPlayground.redLED(HIGH);  // LED on
  } else {
      CircuitPlayground.redLED(LOW);   // LED off
  }
}

基础任务一（必做）：控制板载炫彩LED，跑马灯点亮和颜色变换

程序流程：循环遍历10个LED，每次清空上回LED，点亮当前LED，延时。逆时针点亮红色，顺时针点亮蓝色，实现颜色变换。

#include <Adafruit_CircuitPlayground.h>

void setup() {
  CircuitPlayground.begin(); 
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {  // 正向跑马灯
    CircuitPlayground.clearPixels();
    CircuitPlayground.setPixelColor(i, 255, 0, 0);  // 红色
    delay(100);
  }
  for (int i = 8; i > 0; i--) {  // 反向跑马灯
    CircuitPlayground.clearPixels();
    CircuitPlayground.setPixelColor(i, 0, 0, 255);  // 蓝色
    delay(100);
  }
}

基础任务二（必做）：监测环境温度和光线，通过板载LED展示舒适程度

程序流程：获取温度和光线传感器的数值，如果温度过低/光线过暗，led蓝灯，舒适绿灯，过高红灯。左半部展示温度，右半部展示光线。

#include <Adafruit_CircuitPlayground.h>

void setup() {
  CircuitPlayground.begin(); 
  CircuitPlayground.clearPixels(); 
}

void loop() {
  // 获取温度和光线传感器数据
  float temperature = CircuitPlayground.temperature();  // 温度传感器读数 (摄氏度)
  int lightLevel = CircuitPlayground.lightSensor();  

  int temp_confort; 
  int light_confort;
  // 判断温度舒适程度
  if( temperature < 20 ){
    temp_confort = 1;
  }
  else if (temperature >= 20 && temperature <= 27) {
    temp_confort = 2;  
  }
  else{
    temp_confort = 3;
  }

  // 判断光线舒适程度
  if( lightLevel < 200 ){
    light_confort = 1;
  }
  else if (lightLevel >= 200 && lightLevel <= 800) {
    light_confort = 2; 
  }
  else{
    light_confort = 3;
  }
  setAllPixelsColor(temp_confort, light_confort);
  delay(100);  
}

void setAllPixelsColor(int temp_confort, int light_confort) {
  int red, green, blue;
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    if( temp_confort == 1) red = 0, green = 0, blue = 255;
    else if( temp_confort == 2) red = 0, green = 255, blue = 0;
    else red = 255, green = 0, blue = 0;
    CircuitPlayground.setPixelColor(i, red, green, blue);
  }
  for (int i = 5; i < 10; i++) {
    if( light_confort == 1) red = 0, green = 0, blue = 255;
    else if( light_confort == 2) red = 0, green = 255, blue = 0;
    else red = 255, green = 0, blue = 0;
    CircuitPlayground.setPixelColor(i, red, green, blue);
  }
}

基础任务三（必做）：接近检测——设定安全距离并通过板载LED展示，检测到入侵时，发起声音报警

遗憾的是，似乎通过板载的红外是无法做到测距的，因为它是用于红外通讯的？只能实现靠近检测。我也有写过通过发射统计时间来计算红外测距的代码，效果非常灾难，物体反射红外光的程度不同，然后写了一版靠近检测，十分简单，只需要收到信号就报警，但是没有完成安全距离的要求，最后改成了这一版相对距离的。

逻辑：读取模拟传感器值，如果传感器值大于或等于阈值，则点亮LED并报警。

#include <Adafruit_CircuitPlayground.h>

const int analogInPin = A1;
void setup() {
  CircuitPlayground.begin();
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(analogInPin);

  Serial.print("sensorValue: ");
  Serial.println(sensorValue);

  if (sensorValue >= 500) {
    for (int i = 0; i < 2; i++) {
      CircuitPlayground.setPixelColor(0, 255, 0, 0); 
      CircuitPlayground.playTone(262, 300); 
      CircuitPlayground.clearPixels();
      noTone(5);  
      delay(300);  
    }
  }

  delay(100);  // 稳定延迟
}

这个不好拍图片，放在下面视频里。

进阶任务（必做）：制作不倒翁——展示不倒翁运动过程中的不同灯光效果

比起上面那个，这个就容易很多了

#include <Adafruit_CircuitPlayground.h>

void setup() {
  CircuitPlayground.begin();
}

void loop() {
  float x = CircuitPlayground.motionX();
  float y = CircuitPlayground.motionY();
  float z = CircuitPlayground.motionZ();
  
  uint32_t color;

  // Determine color based on tilt direction
  if (z > 9) {
    color = CircuitPlayground.colorWheel(0);
  } else if (x > 3) {
    color = CircuitPlayground.colorWheel(85); 
  } else if (x < -3) {
    color = CircuitPlayground.colorWheel(170); 
  } else if (y > 3) {
    color = CircuitPlayground.colorWheel(42); 
  } else if (y < -3) {
    color = CircuitPlayground.colorWheel(127); 
  } else {
    color = CircuitPlayground.colorWheel(255); 
  }

  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    CircuitPlayground.setPixelColor(i, color);
  }

  delay(100); 
}

■ 创意任务二：章鱼哥——章鱼哥的触角根据环境声音的大小，章鱼哥的触角可舒展或者收缩

本来是想用五个舵机的，但是连线太麻烦只用了一个。选取也不太合适，应该选声音变化很大的。

#include <Adafruit_CircuitPlayground.h>
#include <Servo.h>

Servo tentacle1;  

void setup() {
  tentacle1.attach(A1);  
}

void loop() {
  int soundLevel = CircuitPlayground.mic.soundPressureLevel(50); 
  int Pos = map(soundLevel, 50, 120, 0, 180);  // 映射角度

  tentacle1.write(Pos);
  
  delay(100);  
}