ARM板开发触摸屏程序，出现飘屏！急求解决办法！

lyzj321

ARM板开发触摸屏程序，出现飘屏！急求解决办法！ [复制链接]

我用ARM板测试一个触摸屏程序，偶尔出现飘屏！
源码如下：

1. 
   
2. #include "def1.h"
   
3. #include "2440addr.h"
   
4. #include "2440lib.h"
   
5. #include "config.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. #define REQCNT 30
   
9. #define ADCPRS 9        //YH 0627
   
10. #define LOOP 1
    
11. 
    
12. void  AdcTsAuto(void);
    
13. 
    
14. int TouchPanelCnt=0;  // 触摸屏次数的记录
    
15. 
    
16. struct TouchLocation
    
17. {
    
18.         volatile int x;
    
19.         volatile int y;
    
20. }TPxyLocation = {0,0};
    
21. volatile int test_x;
    
22.         volatile int test_y;
    
23. INT8U ts_status;//触摸屏的状态（校准还是测试）
    
24. //static U16 ts_lefttop_x,ts_lefttop_y,ts_rightbot_x,ts_rightbot_y,ts_leftbot_x,
    
25.                    //ts_leftbot_y,ts_righttop_x,ts_righttop_y;
    
26. struct TouchLocation TestPoint[8] = {0};
    
27. 
    
28. extern void AdcTsAuto_Handler(void);
    
29. extern OS_EVENT  *TP_m_box;
    
30. //extern OS_EVENT  *Cal_m_box;           
    
31. //extern OS_EVENT  *Lag_m_box;
    
32. 
    
33. //unsigned int buf[3][2];
    
34. U16 Ptx[6],Pty[6],tmp[6] = {0,0,0,0,0,0};
    
35. 
    
36. //U8 index = 0;
    
37. void AdcTsAuto(void)
    
38. {
    
39.          int i;
    
40.         U32 saveAdcdly;
    
41. 
    
42.     if(rADCDAT0&0x8000)
    
43.     {
    
44.                 //Uart_Printf("\nStylus Up!!\n");
    
45.                 rADCTSC&=0xff;        // Set stylus down interrupt bit
    
46.     }
    
47.     //else
    
48.            
    
49.         //        Uart_Printf("\nStylus Down!!\n");
    
50. 
    
51.         rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);         //Pull-up disable, Seq. X,Y postion measure.
    
52.         saveAdcdly=rADCDLY;
    
53.         rADCDLY=40000;                 //Normal conversion mode delay about (1/50M)*40000=0.8ms
    
54. 
    
55.         rADCCON|=0x1;                   //start ADC
    
56. 
    
57. 
    
58.    
    
59.    for(i=0;i<5;i++)
    
60.     {
    
61.        // rADCTSC  = (1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(0);   
    
62.       
    
63.           rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);         //Pull-up disable, Seq. X,Y postion measure.
    
64.         saveAdcdly=rADCDLY;
    
65.         rADCDLY=40000;                 //Normal conversion mode delay about (1/50M)*40000=0.8ms
    
66.       
    
67.         rADCCON |= 0x1;             //Start Auto conversion
    
68.         while(rADCCON & 0x1);       //Check if Enable_start is low
    
69.         while(!(0x8000&rADCCON));   //Check ECFLG
    
70.       while(!(rSRCPND & (BIT_ADC)));  //check if ADC is finished with interrupt bit
    
71.       
    
72.                 Pty[i] = (0x3ff&rADCDAT1);
    
73.         Ptx[i] = (0x3ff&rADCDAT0);
    
74.         
    
75.         
    
76.        //OSPrintf("----- ========(%04d,%04d)=======\n",Ptx[i], Pty[i]);  
    
77.     }
    
78.    // buf[3][0] =((buf[0][0] + buf[1][0] + buf[2][0])/3)*10;
    
79.     //buf[3][1] =((buf[0][1] + buf[1][1] + buf[2][1])/3)*10;
    
80.     Ptx[5]=(Ptx[0]+Ptx[1]+Ptx[2]+Ptx[3]+Ptx[4])/5;
    
81.     Pty[5]=(Pty[0]+Pty[1]+Pty[2]+Pty[3]+Pty[4])/5;
    
82.     OSPrintf(" ========(%04d,%04d)=======\n",Ptx[5], Pty[5]);
    
83.    
    
84.    
    
85. 
    
86.            
    
87. //OSPrintf("----- ========(%04d,%04d)=======\n",TPxyLocation.x,TPxyLocation.y);
    
88.      TPxyLocation.x=Ptx[5]*10;
    
89.      TPxyLocation.y=Pty[5]*10;
    
90.      //TPxyLocation.x=TPxyLocation.x*10;
    
91.     // TPxyLocation.y=TPxyLocation.y*10;
    
92.             
    
93.         //OSMboxPost(TP_m_box,(void*)1);
    
94.          //YH 0627, To check Stylus Up Interrupt.
    
95.          rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
    
96.          ClearPending(BIT_ADC);
    
97.          rINTSUBMSK&=~(BIT_SUB_TC);
    
98.          rINTMSK&=~(BIT_ADC);
    
99.                          
    
100.          rADCTSC =0xd3;    //Waiting for interrupt
     
101.          rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // Detect stylus up interrupt signal.
     
102. 
     
103.                         while(1)                //to check Pen-up state
     
104.                         {
     
105.                          if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))        //check if ADC is finished with interrupt bit
     
106.                                  {
     
107.                                         //Uart_Printf("Stylus Up Interrupt~!\n");
     
108.                                        
     
109.                                         break;        //if Stylus is up(1) state
     
110.                                 }
     
111.                         }       
     
112.                        
     
113.     //Uart_Printf("count=%03d  XP=%04d, YP=%04d\n", TouchPanelCnt++, TPxyLocation.x, TPxyLocation.y);    //X-position Conversion data            
     
114.         OSMboxPost(TP_m_box,(void*)1);
     
115.         rADCDLY=saveAdcdly;
     
116.         rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8); // Detect stylus Down interrupt signal.
     
117.     rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
     
118.     rINTSUBMSK &=~(BIT_SUB_TC);        // Unmask sub interrupt (TC)     
     
119.     ClearPending(BIT_ADC);
     
120. }
     
121. void Test_Touchpanel(void)
     
122. {
     
123.     //OSPrintf("ADC touch screen test\n");
     
124.     //OSPrintf("[1] calibration touch screen \n");
     
125.    // OSPrintf("Please touch the location of left top \n");
     
126.     //ts_status = TS_JUSTIFY_LEFTTOP;
     
127.    
     
128.     rADCDLY=50000;                  //Normal conversion mode delay about (1/3.6864M)*50000=13.56ms
     
129.     rADCCON=(1<<14) | (ADCPRS<<6);//| (0<<3) | (0<<2) | (0<<1) | (0);   
     
130.         //ADCPRS En, ADCPRS Value
     
131.            rADCTSC=0xd3;  //Wfait,XP_PU,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En
     
132. 
     
133.    // pISR_ADC = (uint32)AdcTsAuto_Handler;
     
134.    pISR_ADC = (int)AdcTsAuto;
     
135.         rINTMSK &= ~BIT_ADC;       //ADC Touch Screen Mask bit clear
     
136.         rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC);
     
137. }
     

复制代码

谁能帮我看看这段代码有问题麽！

jackiesh

呃。。。。帮你项一下吧，太专业，我还停留在OS上开发应用的阶段。。来学习学习

zouxianzhao

仅仅是多次采样求平均还是不够的，
在求平均之前最好先去除一个最大值和一个最小值，
特别是在轻按时这个差值会很大，从而导致楼主所说的问题。

佚名电阻

把触摸屏采样时间调大一点即可

bigproblem

引用 2 楼 sunrain_hjb 的回复:
仅仅是多次采样求平均还是不够的，
在求平均之前最好先去除一个最大值和一个最小值，
特别是在轻按时这个差值会很大，从而导致楼主所说的问题。

MARK,学习下。

yza223

每次采样时，需要与前几次的平均值比较，差别很大的叫“野点”，应该去除。这个叫滤波；当前后两次的差值小于某个值时，这个值也不能要，这个叫去抖动。
一般来说，触摸屏 应该做 去抖动 和 滤波。
一般来说， 去抖动 和 滤波需要在驱动层做。但如果你是用linux的话，请搜索下libts，它已经在应用层帮你做得很好了。

goodxinna

引用 5 楼 sikinzen 的回复:
每次采样时，需要与前几次的平均值比较，差别很大的叫“野点”，应该去除。这个叫滤波；当前后两次的差值小于某个值时，这个值也不能要，这个叫去抖动。
一般来说，触摸屏 应该做 去抖动 和 滤波。
一般来说， 去抖动 和 滤波需要在驱动层做。但如果你是用linux的话，请搜索下libts，它已经在应用层帮你做得很好了。

。。

tuzi2

果真高手如云，多谢，菜鸟先学习一下

4543464

最好先检查一下硬件,看ADC的参考电压是否稳,还是说参考电压上面有毛刺出现.

amyhu

引用 2 楼 sunrain_hjb 的回复:
仅仅是多次采样求平均还是不够的，
在求平均之前最好先去除一个最大值和一个最小值，
特别是在轻按时这个差值会很大，从而导致楼主所说的问题。

不错的办法。呵呵。

zhengyusun

你说的漂屏，不知有多严重，如果是开发板，用别人的程序看一下，有没有这个问题，一般都是硬件问题造成的，也就是AD采样不稳定。软件能做的，也就是数字滤波，比如采8次，回来放到一个数据，去掉最大值，去掉最小值，然后求平均值，三星官方BSP里面的TOUCH驱动，也都是这样做的。

zjxgl

刚才打错了一个字：

你说的漂屏，不知有多严重，如果是开发板，用别人的程序看一下，有没有这个问题，一般都是硬件问题造成的，也就是AD采样不稳定。软件能做的，也就是数字滤波，比如采8次，回来放到一个数组，去掉最大值，去掉最小值，然后求平均值，三星官方BSP里面的TOUCH驱动，也都是这样做的。

帐单

谢谢各位的关注，跟电压有点关系，呵呵！