xc16下pic24单片机中断如何写

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请问高手，xc16下pic24单片机中断如何写？是怎么个格式？谢谢！

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在Microchip的PIC24系列单片机中，使用XC16编译器编写中断服务程序（ISR, Interrupt Service Routine）通常涉及以下步骤和格式。以下是一个基本的指南和示例：

1. 配置中断

首先，你需要在你的代码中配置和使能所需的中断。这通常在初始化代码段中完成，通过配置特定的寄存器来实现。

例如，如果你想要配置并启用一个外部中断（如INT1），你可能需要：

• 清除该中断的标志位（如果它已经被设置）
• 配置相应的中断优先级（如果需要）
• 使能该中断在中断控制器中

2. 编写中断服务程序（ISR）

中断服务程序是一个特殊的函数，当相应的中断被触发时，它将由硬件自动调用。在XC16中，你需要使用特定的关键字来标识这个函数是一个中断服务程序。

3. 链接脚本和中断向量表

在某些PIC24型号中，你可能还需要手动定义中断向量表，并将其链接到你的代码中。中断向量表是一个包含所有中断服务程序地址的表，当中断被触发时，硬件会查阅这个表来确定应该调用哪个中断服务程序。然而，在许多现代的PIC24型号和工具链中，这个表是自动生成的，你不需要手动定义它。

4. 测试和调试

最后，你需要测试你的中断服务程序以确保它按预期工作。你可以通过触发相应的中断（例如，通过外部信号或软件模拟）来测试你的中断服务程序。使用调试器可以帮助你查看寄存器的值、单步执行代码以及检查中断是否按预期被触发和处理。