【得捷电子Follow me第2期】任务大集合补档

流梓的eew

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       近期收到消息说必须要使用一同购买的mpu6050完成任务，但由于学校任务紧迫，迟迟未动手。今晚终于空闲，简单写了写mpu66050手势识别代码。简单的读取加速度并加以判断，效果不是很好，但基础识别还是可以做到。mpu6050 iic通信参考库示例即可。刚完成送药小车制作训练，心力交瘁，多的就不解释了。

婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柛娑橈攻閸欏繘鏌ｉ幋锝嗩棄闁哄绶氶弻娑樷槈濮楀牊鏁鹃梺鍛婄懃缁绘﹢寮婚敐澶婄闁挎繂妫Λ鍕⒑閸濆嫷鍎庣紒鑸靛哺瀵鈽夊Ο閿嬵潔濠殿喗顨呴悧濠囧极妤ｅ啯鈷戦柛娑橈功閹冲啰绱掔紒妯哄婵犫偓娓氣偓濮婅櫣绮欑捄銊ь唶闂佸憡鑹鹃鍥╂閻愬搫绠ｉ柨鏃傛櫕閸橀亶姊洪棃娴ㄥ綊宕曢柆宥呯劦妞ゆ巻鍋撴繛灏栤偓鎰佸殨濠电姵纰嶉弲鎻掝熆鐠虹尨鍔熸い鏃€甯￠幃妤冩喆閸曨剛顦ュ┑鐐茬湴閸婃繂鐣烽鈷氭椽顢旈崨顏呭闂備礁鎲＄换鍌溾偓姘卞厴瀹曟洟骞囬悧鍫㈠幗濠德板€撶欢鈥斥枔濮椻偓閺岀喖鐛崹顔句患闂佸疇妫勯ˇ鍨叏閳ь剟鏌ｅΟ娲诲晱闁告艾鎳樺缁樻媴閾忕懓绗￠梺鍛婃⒐濞茬喖銆佸棰濇晣闁绘劏鏅滈悘渚€姊洪棃娑氬妞わ缚鍗抽崺娑㈠箣閻愮數顔曢梺鐓庛偢椤ゅ倿宕靛▎鎰垫闁绘劖鎯屽▓婊堟煛瀹€鈧崰鏍箖閻戣姤鍋嬮柛顐ｇ箖閻忓酣鏌ｆ惔銏╁晱闁哥姵鐗犻垾锕傛倻閽樺鐣洪梺闈涚箞閸婃牠骞嗛悙鐑樼厱闁挎棁顕у璺ㄧ磼鏉堛劎鍙€婵﹦绮粭鐔煎焵椤掆偓宀ｈ儻顦撮柟骞垮灲楠炴帡骞橀弶鎴濅紟闂備焦鐪归崹褰掑箟閿熺姴纾归柛顐ｆ礃閻撴洘銇勯幇顔夹㈤柛鏃€绮撻弻宥夋煥鐎ｎ亞浼岄梺鍝勬湰缁嬫垿鍩為幋锕€骞㈡俊銈咃梗閹絾淇婇悙顏勨偓鏇犳崲閸儱纾块柣銏⑶归拑鐔哥箾閹寸偟鎳勯柛搴ｅ枛閺屻劌鈹戦崱姗嗘！濠殿噯绲介悧鎾诲箖濡も偓閳绘捇宕归鐣屼邯婵＄偑鍊ら崣鍐绩鏉堛劎鈹嶅┑鐘叉搐缁犵懓霉閿濆懏鎲搁柛妯绘倐濮婅櫣绮欓幐搴㈡嫳闂佹椿鍙庨崰姘舵嚍鏉堛劎顩烽悗锝庡亐閹风粯绻涙潏鍓у埌闁硅櫕鐟ㄩ妵鎰板箳閹存繄褰夋俊鐐€栫敮鎺楀磹婵犳碍鍎楁繛鍡樻尰閻撴瑩寮堕崼鐔峰姢闁伙附绮撻弻鈩冩媴缁嬪簱鍋撻崸妤€钃熼柕濞炬櫆閸嬪棝鏌涚仦鍓р槈妞ゅ骏鎷�

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import time
import board
import adafruit_mpu6050

#显示部分
import displayio
from adafruit_display_text import label
from adafruit_bitmap_font import bitmap_font

#选择板载屏幕
display = board.DISPLAY
t_group = displayio.Group(
    scale = 1, 
    x = 0,
    y = 0,
)
#字体设置
font_cn_file = "fonts/JingHongXingKai-Regular-50.bdf"
font_cn = bitmap_font.load_font(font_cn_file)


i2c = board.I2C()
mpu = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c)

X,Y,Z = mpu.acceleration
def getchar():
    if Z > 10:
        return "U"
    elif Z< 8:
        return "D"
    elif X > 1:
        return "L"
    elif X<-0.1:
        return "R"
    elif Y > 1:
        return "F"
    elif Y<-0.5:
        return "B"
    else:
        return " "

#时间标签
t_area =label.Label(font_cn,text = "%s"%(getchar()),color = 0xFFFFFF,x=90,y=50)
t_group.append(t_area)



# Set range of accelerometer (can be RANGE_2_G, RANGE_4_G, RANGE_8_G or RANGE_16_G).


while True:
    X,Y,Z = mpu.acceleration
    print("Acceleration: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2" % (mpu.acceleration))
    t_area.text = "%s"%(getchar())
    display.show(t_group)
    time.sleep(0.3)

运行视频附上。