上海航芯ACM32G103开发板学习笔记04(按键检测)

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上海航芯ACM32G103开发板学习笔记04(按键检测) [复制链接]

 

## ==6：按键检测== ### 6.1：硬件设计 首先查看硬件原理图，判断按键输入引脚。  从原理图可以看出，用户按键使用PC13引脚。 ### 6.2：软件设计 软件编程思路： 1. 用户按键的GPIO口初始化，采用普通输入检测，不用外部中断实现，具体代码如下： ```c #define BSP_PB_GPIO GPIOC #define BSP_PB_PIN GPIO_PIN_13 #define BSP_PB_MODE GPIO_MODE_INPUT #define BSP_PB_PULL GPIO_PULLUP #define BSP_PB_DRIVE GPIO_DRIVE_LEVEL3 #define BSP_PB_ALTERNATE GPIO_FUNCTION_0 #define BSP_PB_IRQ EXTI15_10_IRQn #define BSP_PB_CLK_ENABLE() __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE() void button_gpio_init(void) { /*采用普通输入检测*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; BSP_PB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = BSP_PB_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = BSP_PB_MODE; GPIO_InitStruct.Pull = BSP_PB_PULL; GPIO_InitStruct.Drive = BSP_PB_DRIVE; GPIO_InitStruct.Alternate = BSP_PB_ALTERNATE; GPIO_Init(BSP_PB_GPIO, &GPIO_InitStruct); /*不用外部中断实现*/ // EXTI_InitStruct.GPIOx = BSP_PB_GPIO; // EXTI_InitStruct.Line = BSP_PB_PIN; // EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_IT; // EXTI_InitStruct.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING; // EXTI_InitStruct.Cmd = ENABLE; // // EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); // // EXTI_ClearITPendingBit(BSP_PB_PIN); // // NVIC_ClearPendingIRQ(BSP_PB_IRQ); // NVIC_SetPriority(BSP_PB_IRQ, 0x00); // NVIC_EnableIRQ(BSP_PB_IRQ); } ``` 2. 按键输入检测判断，实现代码位： ```c static uint16_t get_key_input(void) { uint16_t key_val = NOKEY_INPUT_VALUE; //uint16_t input; //input = GPIOE->IDR; // 读取原始输入 if(RESET==GPIO_ReadPin(BSP_PB_GPIO,BSP_PB_PIN)) { // PE2输入低电平有效 key_val |= KEY1_INPUT_VALUE; } return key_val; } ``` 3. 初始化按键检测事件，如单击，双击，长按，双击事件 ```c #define SHORT_KEY_DELAY 2 // 短按延时 #define LONG_KEY_DELAY 200 // 长按延时 #define DOUBLE_KEY_DELAY 30 // 双击两次触发之间的最大延时 #define CNTINUS_KEY_DELAY 20 // 连续触发延时 #define HW_KEYS_NUM 5 // 支持按键数量(包括独立按键+组合按键) #define NOKEY_INPUT_VALUE 0x00 // 没有按键按下时get_key_input()的返回值 #define KEY1_INPUT_VALUE 0x01 typedef enum { KEY_NONE = 0, KEY1_SHORT, KEY1_LONG, KEY1_CNTINUS, KEY1_DOUBLE, }key_val_t; ``` 4. 根据时间不同来实现不同按键事件的检测 ```C static uint8_t key_pressed_handle(uint16_t new_input) { uint8_t res = KEY_NONE; if (key.id < HW_KEYS_NUM) { key.cnt++; if (new_input == key.last_input) { if (SHORT_KEY_DELAY == key.cnt) { key.pressed = 1; // 标记按键按下生效 } else if (keys_info[key.id].long_cnt == key.cnt) { // 长按达到2秒钟 res = keys_info[key.id].long_key_val; // 长按键值 } else if ((keys_info[key.id].long_cnt + CNTINUS_KEY_DELAY) == key.cnt) { // 长按2秒之后,每持续0.2秒返回一次键值 key.cnt = keys_info[key.id].long_cnt; res = keys_info[key.id].cntinus_key_val; // 一直按,连续触发的键值 } } } return res; } ``` 5. 10ms进行一次按键轮询检测 ```c voiddrv_button_task(void) { unsigned char key_val; key.scan_flag = 1; /* 扫描按键,并输出键值 */ if (key.scan_flag) { key_val = key_scan(); if (KEY_NONE != key_val) { printf("KEY VALUE = %d.\r\n", key_val); } } } ``` ### 6.3：按键检测结果 使用串口调试助手判断按键检测结果： 

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这个按键驱动非常好呀，感谢分享这么好的资料。