先楫HPM5361EVK开箱测试及Segger Embedded Studio环境搭建

Windccc · 发表于2023-11-27 21:45

先楫HPM5361EVK开箱测试及Segger Embedded Studio环境搭建 [复制链接]

## 一、开箱体验

想象一下，当你拿到一块全新的开发版时，你会如何第一时间打开它，期待着发现其中的精彩。感谢先楫半导体和eeworld给我的评测机会。今天我将和大家分享我收到的先楫HPM5361EVK开发版的开箱测试及环境搭建过程，希望能为大家带来一些有价值的信息和体验分享。

### 1.首先是板子介绍，

先楫HPM5300系列开发版是一款基于高性能RISC-V内核的通用MCU开发板。

卡板正面图：

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756949" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756949&handlekey=savephoto_756949">保存到相册</a>

</p>

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<div class="tip_horn"></div>
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针脚布局好评，做工也是非常不错的，接口标识清晰明了。

**主要参数和功能：**

这里放一张官方介绍图：

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756950" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756950&handlekey=savephoto_756950">保存到相册</a>

</p>

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<div class="tip_horn"></div>
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**高性能处理器**：主频达到480MHz，支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，相较于M4处理器有更强的性能表现。
**大容量存储**：内置1 MB Flash和288KB SRAM，满足大规模应用程序和数据存储需求。
**强大的模拟部分**：集成16位ADC、12位DAC以及运放，支持各类位置传感器，包括光电式、磁感应和旋转变压器，为传感器数据采集提供了便利。
**多功能接口**：配置两个八通道的PWM模块，引入了可编程逻辑单元(PLB)，提供多种可灵活配置的接口，包含4路CAN-FD、4路LIN、多路UART/SPI/I2C以及USB OTG内置HS PHY，满足各种接口类应用需求。

HPM5300EVK是一款功能丰富的开发板，提供了丰富的外设接口和便利的调试功能：

1. ==**ADC输入SMA接口和电机控制及传感器接口：HPM5300EVK提供了一个ADC输入SMA接口和一个先楫标准的电机控制及传感器接口，方便用户进行模拟信号输入和电机控制、传感器接口的评估和应用。**==
2. ==**2x20 pin IO扩展接口：集成了HPM5300 MCU的大部分IO，用户可以通过该接口自由评估和扩展开发板的功能和外设。**==
3. ==**板载调试器：集成了板载调试器，用户可以方便地进行开发板的调试和程序烧录，提高开发效率。**==
4. ==**标准JTAG接口：提供了一个标准JTAG接口，可以连接JLINK、DAPLINK等调试器，方便用户进行更灵活的调试和开发操作。**==
   
   HPM5300EVK开发板在外设接口和调试功能上提供了丰富的选择和便利的使用体验

最关键的点：

**运动控制系统：**

• 2 个 8 通道 PWM 控制器。
• 多种运动传感器接口，包括增量式和绝对值位置传感器接口，旋转编码器接口和磁编码器接口。
• 脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口。
• 运动和位置控制单元。
• 可编程逻辑单元 PLB。

1）开发板可以支持多个PWM输出，可以用于控制多个电机或执行器，实现精确的脉冲宽度调制，从而进行精确的运动控制。

2）多种运动传感器接口：开发板可以与各种类型的运动传感器进行连接和通信，从而实现对位置和运动的精确感知和控制。

3）脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口：开发板可以输出脉冲式位置信息和绝对值位置信息，实现对位置信息的准确输出和控制，适用于各种需要精确位置控制的应用场景。

4）运动和位置控制单元：集成了专门的运动和位置控制单元，可以提供更高级的控制功能，包括速度控制、位置控制等，为运动控制系统提供了更强大的支持。

5）可编程逻辑单元PLB：开发板具有可编程的逻辑资源，用户可以根据具体的应用需求进行自定义逻辑设计和控制，从而实现更灵活的功能扩展和定制化控制。

综合来看，这些关键点表明HPM5300EVK开发板在运动控制系统方面具有丰富的适应性，适用于各种运动控制和位置控制应用的开发和评估。

HPM5300EVK开发板在运动控制系统方面具有非常强大的功能和灵活性。

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### 2.软件资料

这次官方提供的资料也是相当丰富的

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</p>

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<div class="tip_horn"></div>
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放一下官方提供的链接，有需要的可以下载。

链接：[https://pan.baidu.com/s/1RaYHOD7xk7fnotmgLpoAlA?pwd=xk2n](https://)
提取码：xk2n 复制这段内容打开「百度网盘 APP 即可获取」

用户手册：

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756952" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756952&handlekey=savephoto_756952">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
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数据手册：

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756953" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756953&handlekey=savephoto_756953">保存到相册</a>

</p>

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部分原理图：

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756954" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756954&handlekey=savephoto_756954">保存到相册</a>

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## 二、开发环境搭建

目前很多IDE都是支持HPM5300系列开发的，如 Segger Embedded Studio 、RT-Thread Studio 、还有基于vscode开发等都可以用来项目开发。目前我使用Segger Embedded Studio进行开发测试。

### 1.软件安装

Segger Embedded Studio可以去官网下载；

下载链接：[https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/](https://)

选择Embedded Studio for RISC-V

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<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_756955_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>5365654a2cc25a21f023fdbae27e2a0e.png</strong> <em class="xg1">(242.58 KB, 下载次数: 0)</em></p>
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<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756955" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756955&handlekey=savephoto_756955">保存到相册</a>

</p>

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安装教程可以在网上找。

### 2.创建工程

解压SDK到你熟悉的位置（注意最好不要有中文）

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<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_756956_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>cfafa69ed6d96175eb674287e14eefa5.png</strong> <em class="xg1">(221.07 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756956" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756956&handlekey=savephoto_756956">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
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打开start_gui.exe，使用gui界面创建样例工程

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756957" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756957&handlekey=savephoto_756957">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
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</ignore_js_op>

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<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_756958_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>2492b57acc54da4f56e33ddcff7b64e9.png</strong> <em class="xg1">(597.27 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756958" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756958&handlekey=savephoto_756958">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
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</ignore_js_op>

<br/>

### 3.编译调试

编译后可以看到程序所占资源大小

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756959" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756959&handlekey=savephoto_756959">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
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</ignore_js_op>

连接板子调试，连接成功后打开设备管理器可以看到端口，由于我现在手里只有一个type-c线，因此选择使用FT2232调试。

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756960" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756960&handlekey=savephoto_756960">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
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如果没有的话重新装驱动

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756961" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756961&handlekey=savephoto_756961">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

启动调试，打开串口查看，同时可以看见LED灯不停闪烁（间隔1000ms）

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756962" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756962&handlekey=savephoto_756962">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756963" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756963&handlekey=savephoto_756963">保存到相册</a>

</p>

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<div class="tip_horn"></div>
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