【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+便携移动内窥镜硬件搭建完成

吾妻思萌

【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+便携移动内窥镜硬件搭建完成 [复制链接]

 

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拖了一个月终于搞完的硬件部分，特来和大家分享一下。

1. 硬件部分

    一开始打算用安卓13安装开源的usb camera的软件来实现，后来看了其他小伙伴们说安卓的兼容性还有待提升，镜像在烧录时会存在某些问题，于是在简单尝试不成功后，果断用了debain的镜像来做，稳定好用是第一要务嘛。

 

    按照官方给的方法进行了升级，镜像烧录有个需要注意的点，就是你的批处理和exe和img之间相对的文件路径关系，这里用绝对路径会有问题，相对路径就好。

 

升级好过程会又一堆堆的ok出来，期间记得别断电哈

烧录好后顺利开机，我是把官方给的塑料盒子也改造了。就是简单的开窗，烙铁烫外加用刀片切。可参见另一个帖子。

要是官方可以在出场前就把这个盒子做好，那我感觉就舒服多了，自己做的毛毛躁躁的。

方案基本完成了70%，剩下百分之三十是图像识别的部分。我打算部署一个小型的yolo进行图像识别，用来识别内窥镜捕捉到的近物距的图像。还在进行中

目前是调用了usb-camera来进行图像显示，感觉内窥镜成像质量不是很好，但是整个都能跑通了。

 

    2.趣味性和创新性

    整体来看趣味性在于可移动，插电即用，适合各种场景，当然usb-内窥镜本身手机就能即插即用，用板子加显示屏比手机体积大出几倍。但是少有手机app有着识别功能，所以用内置GPU的算力板打造一个智能识别的内窥镜在医疗和工艺特殊场景用处十分广泛的。

看楼主亲身实践轻轻进入耳朵看到了耳朵里面的脏东西，感觉和外边净耳采耳也差不多，自己看看里面用挖耳勺和棉签轻轻擦一擦基本就差不多啦。

危险动作未成年人禁止尝试哈。

 

    3.技术探索

    未完待续，留着补档

 

    4.演示视频

    先放上一个整体硬件的演示视频，求大家轻点喷。

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nmg

感觉内窥镜看墙洞的成像不太理想，本来看到你这个，还想搞个内窥镜去看看下水道，估计效果不会太好了

sipower

这一套硬件做的很精致啊，期待软件完成效果

吾妻思萌

nmg 发表于 2023-11-13 09:42 感觉内窥镜看墙洞的成像不太理想，本来看到你这个，还想搞个内窥镜去看看下水道，估计效果不会太好了

是的呀 内窥镜 镜头成像质量得好 不好 嘛也看不清

chejm

感谢楼主提供的技术分享，先收藏学习再发表个人意见，顶起来