【得捷电子Follow me第2期】ESP32-S3之基于Clion+PlatformIO+Arduino环境搭建和使用

小默叔叔

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<i class="pstatus"> 本帖最后由 小默叔叔 于 2023-10-9 12:18 编辑 </i>

# 【得捷电子Follow me第2期】ESP32-S3之基于Clion+PlatformIO+Arduino环境搭建和使用

### 首先感谢“忙碌的死龙”隆哥的帮忙，借给我**Adafruit ESP32-S3 TFT Feather开发板，让我可以假期快乐coding**

## 一、开发环境介绍

1. **Clion**

CLion是一款由JetBrains开发的集成开发环境（IDE），专门设计用于C和C++编程。它提供了强大的代码编辑、调试、代码导航和自动化构建工具，使C和C++开发变得更加高效。CLion支持多种平台，包括Windows、macOS和Linux，并且可以集成多种编译器，如GCC和Clang。

安装相关插件后，Clion还可以给例如STM32和ESP32开发。

2. **PlatformIO**

PlatformIO是一个用于嵌入式开发的开源跨平台IDE，可以与ESP32一起使用。它提供了项目管理、自动构建、调试和库管理等功能，简化了ESP32开发流程，使开发更加便捷。您可以使用PlatformIO在VSCode等IDE中轻松创建、编写、构建和上传ESP32固件，还支持调试和库管理，加速开发周期。

我们这里使用了它作为Clion的插件。

3. **Arduino**

Arduino是一种开发平台，提供易于使用的硬件和软件工具，用于创建嵌入式系统和物联网设备。它以简单的方式编写代码，适合初学者和专业开发人员。

PlatformIO提供了更强大的项目管理、构建和调试工具，使得ESP32开发更加便捷。这意味着可以在PlatformIO中轻松地编写、构建和上传ESP32固件，同时还可以利用Arduino库和简单的编程语法来开发您的应用程序。这个组合结合了Arduino的易用性和PlatformIO的功能，使ESP32项目的开发更高效。

## 二、开发环境搭建

1. Clion 插件安装

打开clion，选择安装插件“PlatformIO for Clion” + “Arduino Support” 后者主要是方便编译和查看项目代码还有一些编译串口等小工具

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<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_738382_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled.png</strong> <em class="xg1">(129.83 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_738382" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=738382&handlekey=savephoto_738382">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

2. 选择Adafruit ESP32-S3 TFT Feather对应的开发板和开发环境

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<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_738379_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 1.png</strong> <em class="xg1">(188.62 KB, 下载次数: 0)</em></p>
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<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_738379" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=738379&handlekey=savephoto_738379">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

3. 编译和下载

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_738380_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 2.png</strong> <em class="xg1">(143.92 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_738380" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=738380&handlekey=savephoto_738380">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

4. 串口查看运行日志

虽然上面Arduino Support 支持查看串口，但我还是建议用比如SecureCRT这类串口，因为设置下打印中文不乱码，其他的串口会乱码，我也不想花时间修改。

5. 添加依赖库

打开 platformio.ini 文件，添加一行 “`lib_deps =`”，例如添加lvgl库

```arduino
 [env:adafruit_feather_esp32s3_tft]
 platform = espressif32
 board = adafruit_feather_esp32s3_tft
 framework = arduino
 
 lib_deps =
   lvgl/lvgl@^8.3.9
 ```

## 三、点灯实验（嵌入式工程师的开发第一个项目）

1. 点灯代码

```c
 #include <Arduino.h>
 
 int led = LED_BUILTIN;
 
 void setup() {
 // Some boards work best if we also make a serial connection
 Serial.begin(115200);
 
 // set LED to be an output pin
 pinMode(led, OUTPUT);
 }
 
 void loop() {
 // Say hi!
 Serial.println("Hello!");
 
 digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 delay(500);      // wait for a half second
 digitalWrite(led, LOW);  // turn the LED off by making the voltage LOW
 delay(500);      // wait for a half second
 }
 ```

2. 照片展示

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_738381_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 3.png</strong> <em class="xg1">(941.48 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_738381" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=738381&handlekey=savephoto_738381">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

3. 功能扩展

指示灯的作用有很多，比如我们可以用于作为连接WiFi状态的显示：

快闪：未连接WiFi

慢闪：连接WiFi成功

其他还可以自己扩展

## 四、开发开始遇到的各种“坎坷”：

肯定很多人好奇，为什么要用这种组合，当然是因为我linux环境下的IDF烧录一直不成功啊，，，我排查了好久，感觉可能是分区没搞好导致的，它只能在windows下用烧录软件选择串口烧录，USB模式就不行，我不知道是不是我哪里操作不对，反正不行，最后无奈选择了现在的开发环境和方式，，**这个花了我3天时间**

然后中间我电脑忽然拷贝文件时，windows资源管理器也会卡掉，尝试了n种办法后，也只能重新装系统，**这个花了我1整体时间（包含晚上**）
还遇到了因为不小心误删代码盘（我个人习惯是代码写完第一版才建git和push），导致需要重写代码（当时已经完成了95%的工作量）

然后又因为PlatformIO这个不熟，导致代码有个地方出问题，烧录后，重启一直进入DFU模式，而且我还看不到模块日志，找不到原因，**这个花了我1下午和1晚上时间**

最后就看到别人假期开心的提交了作业，我还在查我的环境加载是否ok，，，诶，，我想用IDF编程，你们知道在arduino上freertos貌似是不支持vTaskList()的吗？？？？？？？？**这个我也挣扎了2小时**

以前一直用idf，这次用这种开发方式也是第一次，也一直在摸索 …

CoderX9527

老兄，我的也是重启一直进入 DFU 模式，怎么办啊？

我用 platformio 开发环境，下载程序失败呢。。。

第一次玩 esp32，网上没找到资料呢。

CoderX9527

CoderX9527 发表于 2024-11-2 12:04 老兄，我的也是重启一直进入 DFU 模式，怎么办啊？我用 platformio 开发环境，下载程序失败呢。。。 ...

终于在 adafruit 官网找到了资料：

先按住 boot 键再按下reset 键；再依次释放 boot 键、reset 键。这样就能进入 esp32 rom bootloader， platformio IDE 可以下载了。

注意下载串口和打印日志的串口不同。

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