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【BIGTREETECH PI开发板】 GPIO输出控制 [复制链接]

  本帖最后由 TL-LED 于 2023-7-7 17:38 编辑

这款开发板针对外设的操作资料不是很多,下面来使用第三方的wiringPI库来测试下外设的使用。

 

一、下载和安装wiringOP

wiringOP是在wiringPI的基础上针对开发板的端口进行封装。

下载地址: git clone

链接已隐藏,如需查看请登录或者注册

命令:biqu@BTT-CB1:/opt$ sudo git clone

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命令:biqu@BTT-CB1:/opt$ cd wiringOP/

命令:biqu@BTT-CB1:/opt/wiringOP$ ./build clean

命令:biqu@BTT-CB1:/opt/wiringOP$ ./build 

安装完成后,测试下

执行命令:biqu@BTT-CB1:/opt/wiringOP$ gpio readall

读取到设备端口号,这个是其他型号的开发板端口外设引脚定义,和测试使用的板卡引脚定义不一样,使用的处理器型号都是H616,可以在这个库的基础上进行修改和测试。

 

二、测试GPIO端口

 

2.1、测试板卡引脚定义

in BTT Pi CB1 eMMC CB1 CM4 CM4 CB1 CB1 eMMC BTT Pi Pin
Signal Description Signal Description Signal Description Signal Description Signal Description Signal Description Signal Description Signal Description
1 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 5V 5V 5V 5V 2
3 PC3 GPIO67 NC NC GPIO2 I2C1 SDA 5V 5V 5V 5V 4
5 PC0 GPIO64 NC NC GPIO3 I2C1 SCL GND GND GND GND 6
7 PC7 GPIO71 PI14 GPIO170 PC7 GPIO71 GPIO4 GPCLK0 GPIO14 UART TX PH0 GPIO224, UART0_TX PH0 GPIO224, UART0_TX PH0 GPIO224, UART0_TX 8
9 GND GND GND GND GPIO15 UART RX PH1 GPIO225, UART0_RX PH1 GPIO225, UART0_RX PH1 GPIO225, UART0_RX 10
11 PC14 GPIO78 PI15 GPIO271 PC14 GPIO78 GPIO17 SPI1 CE1 GPIO18 PCM CLK PC13 GPIO77 PI7 GPIO263 PC13 GPIO77 12
13 PC12 GPIO76 PI6 GPIO262 PC12 GPIO76 GPIO27   GND GND GND GND 14
15 PC10 74 PI4 GPIO260 PC10 GPIO74 GPIO22   GPIO23   PC11 GPIO75 PI5 GPIO261 PC11 GPIO75 16
17 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V GPIO24   PC9 GPIO73 PI3 GPIO259 PC9 GPIO73 18
19 PH7 GPIO231, SPI1_MOSI PH7 GPIO231, SPI1_MOSI PH7 GPIO231, SPI1_MOSI GPIO10 SPI0 MOSI GND GND GND GND 20
21 PH8 GPIO232, SPI1_MISO PH8 GPIO232, SPI1_MISO PH8 GPIO232, SPI1_MISO GPIO9 SPI0 MISO GPIO25   NC NC PG13 GPIO205 22
23 PH6 GPIO230, SPI1_CLK PH6 GPIO230, SPI1_CLK PH6 GPIO230, SPI1_CLK GPIO11 SPI0 SCLK GPIO8 SPI0 CE0 NC NC PG12 GPIO204 24
25 GND GND GND GND GPIO7 SPI0 CE1 PG8 GPIO200 PI11 GPIO267 PI9 GPIO265 26
27 PC2 GPIO66 NC NC GPIO0 EEPROM SDA GPIO1 EEPROM SCL PG7 GPIO199 PI10 GPIO266 PI10 GPIO266 28
29 PC4 GPIO68 NC NC GPIO5 GPCLK1 GND GND GND GND 30
31 PI5 GPIO261 PI9 GPIO265 PG6 GPIO198 GPIO6 GPCLK2 GPIO12 PWM0 PG9 GPIO201 PI12 GPIO268 PI6 GPIO262 32
33 PI14 GPIO270 NC NC GPIO13 PWM1 GND GND GND GND 34
35 PC6 GPIO70 PI1 GPIO257 PC6 GPIO70 GPIO19 PCM FS GPIO16 SPI1 CE2 NC NC PG11 GPIO203 36
37 PC15 GPIO79 PI13 GPIO269 PC15 GPIO79 GPIO26   GPIO20 PCM DIN PH10 GPIO234, IR_RX PH10 GPIO234, IR_RX PH4 GPIO228 38
39 GND GND GND GND GPIO21 PCM DOUT PC8 GPIO72 PI2 GPIO258 PC8 GPIO72 40

 

 

2.2、使用PC7端口,来测试下输出

程序部分:

pc_test.c

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define NUM 13   
int main (void)
{
	wiringPiSetup () ;
	pinMode (NUM, OUTPUT) ;

	for ( ;; )
	{
      	digitalWrite (NUM, HIGH) ;	
		printf("pc7 -> high!\r\n");
      	delay (1000) ;		// mS

      	digitalWrite (NUM, LOW) ;	
		printf("pc7 -> low!\r\n");
      	delay (1000) ;
	}
	return 0;
}

 

2.3、编译

命令:biqu@BTT-CB1:/opt/wiringOP/examples$ sudo make pc7_test

 

三、运行程序

 

3.1、执行命令

biqu@BTT-CB1:/opt/wiringOP/examples$ sudo ./pc7_test

 

3.2、运行视频

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Unable to open /etc/orangepi-release or /etc/armbian-release  详情 回复 发表于 2025-1-11 16:10
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五彩晶圆(高级)

沙发
 

读取到设备端口号,这个是其他型号的开发板端口外设引脚定义和测试使用的板卡引脚定义不一样

这个确实需要修改

 
 
 

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Unable to open /etc/orangepi-release or /etc/armbian-release
 
 
 

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