【极海APM32F4xx Tiny】学习笔记02-串口使用教程

chejia12

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<i class="pstatus"> 本帖最后由 chejia12 于 2023-5-29 19:41 编辑 </i> # 2.串口使用教程 芯片内置多达 6 个通用同步/异步收发器，USART1/6 接口通信速率可达 10.5Mbit/s，其它 USART/UART 的通信速率可达 5.25Mbit/s， 中断源： - **发送寄存器为空** - **发送完成** -  CTS 改变 - **接收寄存器不为空** -  过载错误 - **总线空闲** - 奇偶校验错误 -  LIN 断开检测 -  噪音错误 -  溢出错误 - 帧错误 ## 串口基本发送初始化流程： 1. 使能gpio时钟和串口外设时钟 2. 设置串口的gpio工作在复用模式 3. 设置gpio的复用功能 4. 配置串口的波特率，关闭流控制，检验位，停止位，数据位 5. 使能串口 6. 编写发送多个字符数据发送函数 7. 重定向printf函数 ## bsp_uart.h ```c #ifndef _BSP_USART_H #define _BSP_USART_H /* Includes */ #include "main.h" #include "apm32f4xx.h" #include "apm32f4xx_gpio.h" #include "apm32f4xx_rcm.h" #include "apm32f4xx_usart.h" typedef enum {     COM1 = 0,     COM2 = 1,                 COMn//串口数量 } COM_TypeDef; /** *  USART1 */ //串口相关 #define TINY_COM1                        USART1 #define TINY_COM1_CLK                    RCM_APB2_PERIPH_USART1 #define TINY_COM1_IRQn                   USART1_IRQn //发送引脚 #define TINY_COM1_TX_PIN                 GPIO_PIN_9 #define TINY_COM1_TX_GPIO_PORT           GPIOA #define TINY_COM1_TX_GPIO_CLK            RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA #define TINY_COM1_TX_PIN_SOURCE          GPIO_PIN_SOURCE_9 //接收引脚 #define TINY_COM1_RX_PIN                 GPIO_PIN_10 #define TINY_COM1_RX_GPIO_PORT           GPIOA #define TINY_COM1_RX_GPIO_CLK            RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA #define TINY_COM1_RX_PIN_SOURCE          GPIO_PIN_SOURCE_10 //引脚复用功能 #define TINY_COM1_GPIO_AF                GPIO_AF_USART1 /** *USART2 */ //串口相关 #define TINY_COM2                        USART2 #define TINY_COM2_CLK                    RCM_APB1_PERIPH_USART2 #define TINY_COM2_IRQn                   USART2_IRQn //发送引脚 #define TINY_COM2_TX_PIN                 GPIO_PIN_2 #define TINY_COM2_TX_GPIO_PORT           GPIOA #define TINY_COM2_TX_PIN_SOURCE          GPIO_PIN_SOURCE_2 #define TINY_COM2_TX_GPIO_CLK            RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA //接收引脚 #define TINY_COM2_RX_PIN                 GPIO_PIN_3 #define TINY_COM2_RX_GPIO_PORT           GPIOA #define TINY_COM2_RX_GPIO_CLK            RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA #define TINY_COM2_RX_PIN_SOURCE          GPIO_PIN_SOURCE_3 //引脚复用功能 #define TINY_COM2_GPIO_AF                GPIO_AF_USART2 //调试串口指定 #define DEBUG_USART USART1 /** 函数声明*/ void bsp_uart1_init(uint32_t baud); void bsp_uart2_init(uint32_t baud); /*串口写数据*/ void bsp_uart_write(USART_T* usart,uint8_t *dat, uint32_t count); #endif ``` ## bsp_uart.c ```c /* Includes */ #include "bsp_usart.h" #include <stdio.h> /*串口句柄*/ USART_T* COM_USART[COMn] = {TINY_COM1, TINY_COM2}; //串口发送引脚涉及的gpio分组 GPIO_T* COM_TX_PORT[COMn] = {TINY_COM1_TX_GPIO_PORT, TINY_COM2_TX_GPIO_PORT}; //串口接收引脚涉及的gpio分组 GPIO_T* COM_RX_PORT[COMn] = {TINY_COM1_RX_GPIO_PORT, TINY_COM2_RX_GPIO_PORT}; //串口发送引脚涉及的gpio 引脚 pin 外部中断源 const GPIO_PIN_SOURCE_T COM_TX_PIN_SOURCE[COMn] = {TINY_COM1_TX_PIN_SOURCE, TINY_COM2_TX_PIN_SOURCE}; //串口接收引脚涉及的gpio 引脚 pin 外部中断源 const GPIO_PIN_SOURCE_T COM_RX_PIN_SOURCE[COMn] = {TINY_COM1_RX_PIN_SOURCE, TINY_COM2_RX_PIN_SOURCE}; //引脚涉及的复用功能 const GPIO_AF_T COM_GPIO_AF[COMn] = {TINY_COM1_GPIO_AF, TINY_COM2_GPIO_AF}; //串口涉及的外设时钟 const uint32_t COM_USART_CLK[COMn] = {TINY_COM1_CLK, TINY_COM2_CLK}; //发送引脚的使能时钟 const uint32_t COM_TX_PORT_CLK[COMn] = {TINY_COM1_TX_GPIO_CLK, TINY_COM2_TX_GPIO_CLK}; //接收引脚的使能时钟 const uint32_t COM_RX_PORT_CLK[COMn] = {TINY_COM1_RX_GPIO_CLK, TINY_COM2_RX_GPIO_CLK}; //发送引脚 const uint16_t COM_TX_PIN[COMn] = {TINY_COM1_TX_PIN, TINY_COM2_TX_PIN}; //接收引脚 const uint16_t COM_RX_PIN[COMn] = {TINY_COM1_RX_PIN, TINY_COM2_RX_PIN}; /*         串口重定向 */ int fputc(int ch, FILE* f) {     /* send a byte of data to the serial port */     USART_TxData(DEBUG_USART, (uint8_t)ch);     /* wait for the data to be send */     while (USART_ReadStatusFlag(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXBE) == RESET);     return (ch); } /* 串口初始化函数 COM ：串口号 configStruct：串口配置结构体 */ void bsp_uart_init(COM_TypeDef COM, USART_Config_T* configStruct) {     GPIO_Config_T GPIO_configStruct;     GPIO_ConfigStructInit(&GPIO_configStruct);     /** 使能时钟*/     RCM_EnableAHB1PeriphClock(COM_TX_PORT_CLK[COM] | COM_RX_PORT_CLK[COM]);     if (COM == COM1)     {         RCM_EnableAPB2PeriphClock(COM_USART_CLK[COM]);     }     else     {         RCM_EnableAPB1PeriphClock(COM_USART_CLK[COM]);     }     /** 发送引脚复用设置 */     GPIO_ConfigPinAF(COM_TX_PORT[COM], COM_TX_PIN_SOURCE[COM], COM_GPIO_AF[COM]);     /** 接收引脚复用设置 */     GPIO_ConfigPinAF(COM_RX_PORT[COM], COM_RX_PIN_SOURCE[COM], COM_GPIO_AF[COM]);     /** 配置TX gpio位串口工作模式 */     GPIO_configStruct.mode = GPIO_MODE_AF;//复用模式     GPIO_configStruct.pin = COM_TX_PIN[COM];//哪一个pin     GPIO_configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;//速度     GPIO_Config(COM_TX_PORT[COM], &GPIO_configStruct);     /**配置串口接收引脚为输入浮空模式 */     GPIO_configStruct.mode = GPIO_MODE_AF;     GPIO_configStruct.pin = COM_RX_PIN[COM];     GPIO_Config(COM_RX_PORT[COM], &GPIO_configStruct);     /** 配置串口 */     USART_Config(COM_USART[COM], configStruct);     /** 使能串口 */     USART_Enable(COM_USART[COM]); } /*! 串口1配置，主要是初始化串口外设的参数 */ void bsp_uart1_init(uint32_t baud) {     USART_Config_T usartConfigStruct;     /** USART1 configuration */     usartConfigStruct.baudRate = baud;//波特率     usartConfigStruct.hardwareFlow = USART_HARDWARE_FLOW_NONE;//关闭流控制     usartConfigStruct.mode = USART_MODE_TX_RX;//发送接收模式     usartConfigStruct.parity = USART_PARITY_NONE;//检验     usartConfigStruct.stopBits = USART_STOP_BIT_1;//停止位     usartConfigStruct.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;//数据位     bsp_uart_init(COM1, &usartConfigStruct); } /*! 串口1配置 */ void bsp_uart2_init(uint32_t baud) {     USART_Config_T usartConfigStruct;     /** USART1 configuration */     usartConfigStruct.baudRate = baud;     usartConfigStruct.hardwareFlow = USART_HARDWARE_FLOW_NONE;     usartConfigStruct.mode = USART_MODE_TX_RX;     usartConfigStruct.parity = USART_PARITY_NONE;     usartConfigStruct.stopBits = USART_STOP_BIT_1;     usartConfigStruct.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;     bsp_uart_init(COM2, &usartConfigStruct); } /*! 串口发送函数 dat：待发送的数据 count;发送数据的数量 * */ void bsp_uart_write(USART_T* usart,uint8_t *dat, uint32_t count) {     while(count--)     {         while(USART_ReadStatusFlag(usart, USART_FLAG_TXBE) == RESET);         USART_TxData(usart, *dat++);     } } ```

Jacktang

 6 个通用同步/异步收发器已经不错了，一般的搞个项目是够用了

lugl4313820

最好附上演示例程，这样只附代码，而且是官方的，评分可不高哦。