有没有高手帮我解释下UCOSII移植到ARM7TDMI中OSINTCTXSW()中的代码？

wujieling

有没有高手帮我解释下UCOSII移植到ARM7TDMI中OSINTCTXSW()中的代码？ [复制链接]

 AREA  OSINTCTXSW,CODE,READONLY
  
  EXPORT OSIntCtxSw()
  
add  r7, sp, #16      


mrs  r1,SPSR         
orr  r1, r1, #0xc0    //关闭IRQ, FIQ
msr  CPSR_cxsf, r1                                                                                   
CPSR中的control field ( PSR[7:0])
                                      

ldr  r0,[r7, #52]     //从IRQ        堆栈中得到IRQ'S LR        指针
sub  r0,r0,#4         //当前PC地址是（saved_LR - 4}
STMFD sp!, {r0}       //保存任务PC
STMFD sp!, {lr}       //保存LR
mov  lr, r7           //得到lr的值
LDMFD lr!,{r0-r12}    //从FIQ堆栈中得到保存的寄存器
STMFD sp!,{r0-r12}    //在任务堆栈中保存寄存器

add  r7, sp, #16  这几汇编中，为什么sp要加上16？堆栈初始化时，sp是指向哪里的？ ARM中堆栈是如何工作的？

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补充提问：OSIntCtxSw()要实现的功能是什么？我的理解是 系统已经完成中断模式的服务程序，要返回用户模式下的任务，则需要把中断模式中的堆栈返回到任务模式的堆栈中，再从用户模式的任务堆栈中返回给各相应寄存器，使用户模式下的任务继续运行，  需要高手的指点！