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电子工程世界-论坛»论坛 › 创意与实践 › 创意市集 › IPC异构多核FFT测试

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693 帖子	7 TA的资源

楼主

发表于2021-4-15 18:11 只看该作者

IPC异构多核FFT测试 [复制链接]

#IPC异构多核FFT测试
**目录 (Table of Contents)**

[TOCM]

[TOC]

##一、ARM端
（1）申请CMEM空间，划分为两块池空间，分别用于存放原始的时域数据和处理后的频域数据。
（2）转换CMEM空间起始地址为物理地址。
（3）初始化时域数据，此处设置一个50Hz、100Hz、200Hz、500Hz的叠加正弦波形。
```c
float *dataIn = (float*)msg->dataIn;
  for(j = 0; j < PAYLOADSIZE; j++) {
  dataIn[j] = sin (2 * 3.1415 * 50 * j / (double) PAYLOADSIZE)+sin (2 * 3.1415 * 100 * j / (double) PAYLOADSIZE)+sin (2 * 3.1415 * 200 * j / (double) PAYLOADSIZE)+sin (2 * 3.1415 * 500 * j / (double) PAYLOADSIZE);
  }
```
（4）发送消息至DSP端，该消息携带CMEM空间起始地址。
（5）阻塞等待DSP端 使用FFT处理完数据后，返回消息至ARM端
（6）将处理好的数据，保存至文件中。其中文件命名为：

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533421" aid="533421" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/173452dggjlx7h2ij77lyq.png" file="data/attachment/forum/202104/15/173452dggjlx7h2ij77lyq.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533421_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>1.png</strong> <em class="xg1">(54.23 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533421" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533421&handlekey=savephoto_533421">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 17:34 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

##二、DSP端
（1）阻塞等待ARM端 发送消息至DSP端。
（2）根据DSP端 虚拟地址映射表，将CMEM空间的物理地址 转换为DSP端可访问的
虚拟地址。
（3）调用函数对数据进行FFT处理。
##三、IPC案例编译与可执行文件传送
打开虚拟机系统，输入以下指令：
```c
cd /home/libai/tl-messageq-cmem-fft/src
ls
vi products.mak
```
修改products.mak文件中内容，如下：
```c
TOOLCHAIN_INSTALL_DIR= /home/libai/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/
```

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533423" aid="533423" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/174227wk255lxffkxpn0yp.png" file="data/attachment/forum/202104/15/174227wk255lxffkxpn0yp.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533423_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>2.png</strong> <em class="xg1">(74.28 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533423" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533423&handlekey=savephoto_533423">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 17:42 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

退出编辑后执行清理命令，再执行编译与安装命令
```c
make clean
make -j 8 && make install
```

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533424" aid="533424" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/174454kro0w1ofwtx6xtrl.png" file="data/attachment/forum/202104/15/174454kro0w1ofwtx6xtrl.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533424_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>3.png</strong> <em class="xg1">(75.5 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533424" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533424&handlekey=savephoto_533424">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 17:44 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533425" aid="533425" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/174618qyopfuezufdklgdm.png" file="data/attachment/forum/202104/15/174618qyopfuezufdklgdm.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533425_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>4.png</strong> <em class="xg1">(107.85 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533425" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533425&handlekey=savephoto_533425">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 17:46 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

命令执行完成后，将在src的"install/tl-messageq-flash-led/debug/"目录下生成可执行程序。

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533426" aid="533426" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/174856zxw5r5z5x2xk6kx8.png" file="data/attachment/forum/202104/15/174856zxw5r5z5x2xk6kx8.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533426_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>5.png</strong> <em class="xg1">(56.69 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533426" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533426&handlekey=savephoto_533426">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 17:48 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

然后将可执行文件拷贝至我们测试用的文件夹中，文件夹的名字为FFT_Test

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533427" aid="533427" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/175134lgl4jrmpmq6oxujr.png" file="data/attachment/forum/202104/15/175134lgl4jrmpmq6oxujr.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533427_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>6.png</strong> <em class="xg1">(57.43 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533427" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533427&handlekey=savephoto_533427">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 17:51 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533428" aid="533428" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/175256qrw9zzif45re54yf.png" file="data/attachment/forum/202104/15/175256qrw9zzif45re54yf.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533428_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>7.png</strong> <em class="xg1">(96.98 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533428" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533428&handlekey=savephoto_533428">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 17:52 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

然后将FFT_Test文件传送到开发板系统，通过本地网络连接将文件从Ubuntu系统传送至开发板系统。在Ubuntu系统，首先打开文件所在目录，在Ubuntu系统终端输入指令：
```c
cd /home/libai/
scp -r FFT_Test root@192.168.3.233:/
```

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533429" aid="533429" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/175738z2phz2qzwhv7kphk.png" file="data/attachment/forum/202104/15/175738z2phz2qzwhv7kphk.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533429_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>9.png</strong> <em class="xg1">(33.33 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533429" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533429&handlekey=savephoto_533429">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 17:57 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

然后打开开发板终端，在开发板终端首先打开刚刚传送文件的目录,然后输入以下代码：
```c
cd /
ls
cd FFT_Test
ls
```

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533430" aid="533430" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/180001d51wqnhupau7npu4.png" file="data/attachment/forum/202104/15/180001d51wqnhupau7npu4.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533430_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>10.png</strong> <em class="xg1">(22.9 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533430" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533430&handlekey=savephoto_533430">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 18:00 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

##四、测试运行
输入以下指令：
```c
pkill ti-mctd//禁用ti-mctd服务，避免cmemk驱动卸载失败
rmmod cmemk//卸载cmemk驱动
modprobe cmemk phys_start=0xa0000000 phys_end=0xa0100000 pools=2x524288//划分2个512KByte池空间
cat /proc/cmem//查看CMEM配置
./load-firmware.sh //运行DSP端程序
./app_host DSP1 //运行ARM端程序，生成FFTData文件
```

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533435" aid="533435" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/180515eccdu2zu3irjoi38.png" file="data/attachment/forum/202104/15/180515eccdu2zu3irjoi38.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533435_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>12.png</strong> <em class="xg1">(74.86 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533435" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533435&handlekey=savephoto_533435">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 18:05 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

下面将开发板生成的FFTData_20210415文件传送至Ubuntu系统，打开Ubuntu系统终端输入指令：
```c
sudo scp root@192.168.3.233:/FFT_Test/FFTData_20210415 /home/libai/
```
如下图所示：

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533436" aid="533436" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/180834nd5lklxknn5k2df2.png" file="data/attachment/forum/202104/15/180834nd5lklxknn5k2df2.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533436_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>13.png</strong> <em class="xg1">(25.57 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533436" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533436&handlekey=savephoto_533436">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 18:08 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<img style="cursor:pointer;" id="aimg_533437" aid="533437" src="static/image/common/none.gif" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" zoomfile="data/attachment/forum/202104/15/181047hjjllq81qj4j1ltj.png" file="data/attachment/forum/202104/15/181047hjjllq81qj4j1ltj.png.thumb.jpg" inpost="1" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" />

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_533437_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>998.png</strong> <em class="xg1">(70.41 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_533437" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=533437&handlekey=savephoto_533437">保存到相册</a>

</p>

<p class="xg1 y">2021-4-15 18:10 上传</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

创新实验室

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最新回复

整的很不错，测试运行看起来顺利详情回复发表于 2021-4-15 21:25

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6828 帖子	0 TA的资源

五彩晶圆（高级）

沙发

发表于2021-4-15 21:25 只看该作者

整的很不错，测试运行看起来顺利

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点评

现在逐渐上手了，获取了fft的运算结果，但是输出的结果用MATLAB仿真好像不太对详情回复发表于 2021-4-16 09:36

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693 帖子	7 TA的资源

板凳

楼主| 发表于2021-4-16 09:36 只看该作者

Jacktang 发表于 2021-4-15 21:25 整的很不错，测试运行看起来顺利

现在逐渐上手了，获取了fft的运算结果，但是输出的结果用MATLAB仿真好像不太对

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693 帖子	7 TA的资源

4楼

楼主| 发表于2021-4-16 20:26 只看该作者

开发板系统加载的文件说明：

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