STM32F030C8T6的定时器怎么不准[问题解决：附解决方法]

ddllxxrr

STM32F030C8T6的定时器怎么不准[问题解决：附解决方法] [复制链接]

 

我用STM32F030C8T6我用定时器延时，SYSTICK想给别的用比如OS，反正留用。

我在初使化的时候我已经把APB时钟2分频别的地方要用。

 if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    /* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */
    FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;
 
    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
      
    /* PCLK = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV2;  //    //24MHZ

    /* PLL configuration = HSE * 6 = 48 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL6);   
            
    /* Enable PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

我的延时程序如下：

void TIM_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  /* Compute the prescaler value */
  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock  / 1000000) - 1;
  /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;  //1 u second
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 23;//PrescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}

void TimeDelay1us(uint16_t Times)
{
  TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  //启动定时器
  while(Times--)
  {
     while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update) == RESET);
         TIM3->SR &= ~TIM_FLAG_Update;
  }
   TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;  //关闭定时器
}

void Delay(uint16_t Times1)
{
        uint16_t dd,count;
        for(count=0;count<Times1;count++)
        {
             for(dd=1;dd<1000;dd++)
             TimeDelay1us(1);
        }        
        
}

void delay_us(uint16_t Times2)
{
          uint16_t count;
        for(count=0;count<Times2;count++)
        {
              TimeDelay1us(1);
        }        
}

void delay_ms(uint16_t Times3)
{
          uint16_t count;
          for(count=0;count<Times3;count++)
          Delay(1);
}

我运行了一下，怎么将4秒，而我定时是1秒。而且好像我改变参数时间并不变求解。

 

 

方法在16楼

Ansersion

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;  //1 u second   

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 23;//PrescalerValue;

 

这两行是不是有点问题

okhxyyo

楼主问题解决了吗？

ddllxxrr

Ansersion 发表于 2021-2-4 10:26 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;  //1 u second    TIM_TimeBaseStructure. ...

就是1U秒延时。

后边23是PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 1000000) - 1;

的结果，因为2分频，所以48/2=24

ddllxxrr

okhxyyo 发表于 2021-2-4 10:47 楼主问题解决了吗？

没我觉得不是一般地难

w494143467

会不会是外部时钟的锅？

ddllxxrr

w494143467 发表于 2021-2-4 16:59 会不会是外部时钟的锅？

外部时钟8MHZ，这个还没考虑，等我查查

w494143467

ddllxxrr 发表于 2021-2-4 18:55 外部时钟8MHZ，这个还没考虑，等我查查

我觉得需要先排除硬件问题，再去找软件的问题。

ddllxxrr

w494143467 发表于 2021-2-4 19:29 我觉得需要先排除硬件问题，再去找软件的问题。

硬件应没问题，网上也有反应定时不准，但我不明白是怎么解决地，还是说这块是个BUG

annysky2012

第一个，你看一下TIM3的总线时钟频率是多少，这个至关重要。

第二个，TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;这个不是1分频吗？

第三个，计数模式你改为向上计数

inkinessray

030我批量用过，定时器没问题啊

annysky2012

参考一些这个代码

//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值     计数到5000为500ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设

}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
        {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
        LED1=!LED1;
        }
}

 

annysky2012

楼主，我知道你的问题了。

//arr：自动重装值。 。 psc：时钟预分频数 

//定时器溢出间计算方法  :Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率单位 :Mhz

根据你的程序，

• TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1; //1 u second
• TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 23;//PrescalerValue

所以，Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft=（TIM_Period +1）*（TIM_Prescaler+1）/24000000 = （1+1）*（23+1）/24000000=2us。

再根据你的计数值可以看出，定时是4s。一定是这个问题，你可以自己测试，我已经测试过了

okhxyyo

看看这个贴：

STM32定时器（自动重装）经验分享 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1156637-1-1.html

ddllxxrr

annysky2012 发表于 2021-2-5 13:50 楼主，我知道你的问题了。 //arr：自动重装值。 。 psc：时钟预分频数  //定时器溢出间计算方法 ...

谢谢，找到了毛病

ddllxxrr

谢谢annysky2012帮忙找到了毛病。其实如果我设为零是不能运行地。所以设为1，就这样自已挖个坑，自已进去了，而且还大呼小叫地让人帮忙。

我的这种延时是不用中断地，这样就费了时间，也就是说你想延1000MS是写1000而底层的那个函数延2US得写350。

改后程序如下：

void TIM_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  /* Compute the prescaler value */
  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock  / 1000000) - 1;
  /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;  //2 u second
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 23;//PrescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}

void TimeDelay2us(uint16_t Times)
{
  TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  //启动定时器
  while(Times--)
  {
     while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update) == RESET);
     TIM3->SR &= ~TIM_FLAG_Update;
  }
   TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;  //关闭定时器
}

void Delay(uint16_t Times1)
{
    uint16_t dd,count;
    for(count=0;count<Times1;count++)
    {
         for(dd=0;dd<350;dd++)  //必须延这么多才到1秒
         TimeDelay2us(1);
    }    
    
}

void delay_us(uint16_t Times2)   //2倍
{
      uint16_t count;
    for(count=0;count<Times2;count++)
    {
          TimeDelay2us(1);
    }    
}

void delay_ms(uint16_t Times3)
{
      uint16_t count;
      for(count=0;count<Times3;count++)
      Delay(1);
}

annysky2012

ddllxxrr 发表于 2021-2-6 09:10 谢谢annysky2012帮忙找到了毛病。其实如果我设为零是不能运行地。所以设为1，就这样自已挖个坑，自已进去了 ...

找到就行，一般要看一下寄存器或者仿真。