请教UCOS任务调度问题

kuandeng

请教UCOS任务调度问题 [复制链接]

     通过实验对ucos的任务调度有些疑问，请教下大家！
    问题如下：
    创建了两个任务：
    OSTaskCreate( taskLED1,  (void *)0, &GstkLED1[TASK_LED_STK_SIZE-1],1 );
    OSTaskCreate(taskLED2,   (void *)0,&GstkLED2[TASK_LED_STK_SIZE-1],2 );
    其中，
     taskLED1任务的 for(;;)内代码为：
            LED_On(LED1);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
            LED_Off(LED1);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
     taskLED2任务的 for(;;)内代码为：
            LED_On(LED2);
            while(1){}
            LED_Off(LED2);

     程序的运行结果是LED1按照设定速率闪烁，而LED2常亮。

我的问题是：
     第二个任务taskLED2没有实现任务调度的系统函数，当任务2被调度执行后，由于任务2中while（）无限循环，没有进行任务调度的系统函数，所以程序应该终止在任务2的while(1)处。
    但事实是任务1仍然能够得到正常调度，请问为何能从任务2的无限循环中仍然能进行任务调度？
   

trason

首先，lz的taskLED1任务的优先级比taskLED2的高，因此，当进行任务调度的时候，
如果taskLED1任务就绪，肯定会先执行taskLED1任务

其次，虽然在taskLED2任务里没有调用任何系统函数，但这并不能阻止任务切换

因为任务切换是在中断完成之后也是进行的，而系统里最起码会有定时器0中断，因此lz程序的现象是正常的

qq123321

程序很长么? 如果不长就全贴吧,不要贴片断 也许问题在别的地方

mdjwmy

任务调度是在中断中进行的，建议好好看看ucos的资料

zhanying012

我的海，2肯定常亮啦。。。
while（1）{}
再猛也不能阻止任务的调度啊，看看OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
这个是让当前线程先脱离运行500ms吧，把CPU使用权交给线程2，但是记住只是500ms的期限，期限一到，线程1管你现在在跑什么代码，只要你没关中断，我就抢占CPU（通过软中断）。

所以uc/os-ii是抢占式内核嘛

lhzisname

哈哈，明白了，谢谢大家！！！