“充分”利用FPGA资源，实现DALSA线扫描相机的数据读取

littleshrimp

“充分”利用FPGA资源，实现DALSA线扫描相机的数据读取 [复制链接]

前几天买了2个二手S2-12-02K40线扫描相机，到手后各有各的问题

经过我“专业”级的维修，翻车变开车，今天终于可以读到图像了

下边是正常光线下手指按住传感器中间的数据

下边是开电棒照射，手指按中间的数据

感觉除了发热比较严重，基本功能还能实现

这个相机使用的CameraLink Base接口，其中的ChannelLink是通过4对差分对和1对时钟实现数据采集

相机上电初始化成功后默认情况下会一直发送数据，用示波器可以看到时钟的数据

对应的的协议可以参考TI的ds90cr285芯片手册，网上也有很多资料，不过这部分的FPGA编程对我来说有点难，这几天正在研究

 

本次数据采集使用的是相机的串口通信，对应MDR26接口的7pin 20pin，8pin 21pin是2对LVDS差分

SerTFG是相机的串口输出，SerTC是相机的串口输入

为了实现LVDS串口功能，我使用了这个神奇的矿板EBAZ4205

首先把BANK35的供电改成2.5V，因为只有这样才能完整的实现LVDS功能

把原来的磁珠去掉加一颗SOT23-3的2.5V LDO还是非常方便的

 

 

正面接口的串联电阻去掉，用0欧电阻直连

 

然后写段verilog代码，实现1路LVDS转TTL一路TTL转LVDS

 

把代码烧到FPGA里，把对应的连线接好，再弄一块STM32开发板，使用STM32板子上的USB转串口工具

STM32开发板的TXD经FPGA转成LVDS连接相机的SerTC，相机的SerTFG经FPGA转成TTL接STM32开发板的RXD

 

 

接好连线后电脑就可以和相机通信了

相机上电后会通过串口输出相机正在初始化，初始化成功后会输出OK

这时通过相机的gl指令输出一帧数据

 

 

数据格式是这样的，通过EXCL转换后生成折线图就能看到帖子前边的凹线了

IC爬虫

楼主牛逼，这是要用线扫相机检测黑线？

littleshrimp

IC爬虫 发表于 2020-11-12 16:12 楼主牛逼，这是要用线扫相机检测黑线？

这个相机加上镜头太大了，没法用在小车上。

IC爬虫

littleshrimp 发表于 2020-11-12 17:15 这个相机加上镜头太大了，没法用在小车上。

用来做AGV小车？

littleshrimp

IC爬虫 发表于 2020-11-12 17:53 littleshrimp 发表于 2020-11-12 17:15 这个相机加上镜头太大了，没法用在小车上。 用来做AGV小车？ ...

视觉AGV我觉得用摄像头应该就可以了 速度不快用不上这种线阵相机

皮三十

楼主大哥，能给个联系方式吗？我的情况和您这个很相似！！！想向您请教几个问题

littleshrimp

皮三十 发表于 2021-11-24 09:20 楼主大哥，能给个联系方式吗？我的情况和您这个很相似！！！想向您请教几个问题

直接回帖说你的问题就行啊

皮三十

楼主，串口直接通信哪里，是因为LVDS转TTL一路TTL转LVDS才能通信的哇？因为我这边情况是也是DALSA的线阵相机，然后评估板通过 FMC 视频模块 TLCameraLinkF 的 CameraLink 接口进行分辨率为 1280 x 1024 的视频采集，并通过 TLCameraLinkF 模块的 HDMI 接口将采集到的视频进行输出，然后我现在与相机通信是通过软核，在ps端写c发送命令给相机，串口会打印ok，但那个太麻烦了，还是楼主这个直接，想请教哈楼主这个问题，还有就是想问一问楼主DALSA相机初始化的 步骤。

littleshrimp

皮三十 发表于 2021-11-25 09:18 楼主，串口直接通信哪里，是因为LVDS转TTL一路TTL转LVDS才能通信的哇？因为我这边情况是也是DALSA的线阵相 ...

你是想直接通过串口配置和数据采集吗？
串口采集数据速度会非常慢，不建议这么做。
串口和相机通信实际上就是常见的异步串行通信，只不过为了增加通信距离在硬件上做了TTL和LVDS的电平转换。
具体的初始化配置因相机而异，需要参考对应相机的手册。

皮三十

littleshrimp 发表于 2021-11-25 11:44 你是想直接通过串口配置和数据采集吗？串口采集数据速度会非常慢，不建议这么做。串口和相机通信实际上就 ...

好的，谢谢老哥