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littleshrimp

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发表于2020-9-25 12:13 只看该作者
 

磁钉导航AGV小车的LIS2MDL阵列PCB发板 [复制链接]

 

使用10颗LIS2MDL组成的磁性传感器阵列，每传感器间隔25mm，板子总长度250mm*20mm，用来检测磁钉位置。

主控使用STM32F411CE，同时还有一颗LSM6DSL和一颗LIS3MDL用来做惯性导航。

LIS2MDL阵列使用共用SPI总线，每个传感器通过独立的CS线控制，使用单次测量模式，写数据可以同时使能全部CS总线，实现同时写入同时转换然后再分开读取各传感器数据。

 

 

 

某创5片打样费30元，赶在十一前先把板子发了

传感器10颗某宝36元包邮，收到后看了一下是新料

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bioger
你这调试的怎么样啊？一个SPI接口能同时接这么多的从站芯片吗？你确定驱动能力够？   详情 回复 发表于 2020-9-25 16:19
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个人签名虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾
 
 
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okhxyyo

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沙发
发表于2020-9-25 14:20 只看该作者
 

等着看你的板子回来

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bioger

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一粒金砂（高级）
板凳
发表于2020-9-25 16:19 只看该作者
 

你这调试的怎么样啊？一个SPI接口能同时接这么多的从站芯片吗？你确定驱动能力够？

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littleshrimp
发板了 回来试试  详情 回复 发表于 2020-9-25 16:44
 
 
 
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littleshrimp

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4楼
 楼主| 发表于2020-9-25 16:44 来自手机 只看该作者
 
bioger 发表于 2020-9-25 16:19 你这调试的怎么样啊？一个SPI接口能同时接这么多的从站芯片吗？你确定驱动能力够？

发板了 回来试试

 
 
 
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