有关CAN通信内容

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有关CAN通信内容 [复制链接]

通信——结合书本，有一下内容：

can通信的数字逻辑，隐性质电平1，显性电平0
can通信的帧分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。
can的数据帧有帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场和帧结尾。
can的远程帧和数据帧的区别是RTR位。
错误帧和过载帧有特定的数据格式。
can错误及其处理方法。
can初始方法——配置标准模式、配置工作模式，等待配置，配置模式有效，改变使能，配置标准模式、等待标准模式配置，配置完成。（建立影子寄存器，保证读取为32位的数据）
时间配置。
发送接收子程序。
过载处理、远程处理等。
中断应用，掉电处理。