MicroPython目前只在Wipy中正式提供了串口接收中断功能,其它硬件移植版本中,虽然也可以使用,但是问题比较多,有时会不太稳定,出现一些奇怪问题造成无法正常运行。
UART.irq(trigger, priority=1, handler=None, wake=machine.IDLE)
目前,除了等待官方发布支持串口中断功能的新固件之外,我们还可以使用下面方法实现串口中断:
- 将串口的RXD引脚设置为输入
- 定义RXD引脚的电平变化中断,在回调函数中激活定时器
- 设置一个定时器,可以使用machine.Timer(软件定时器)
- 设置定时器回调函数,在回调函数中处理串口接收功能
- 初始化串口
更进一步,如果可以增加一个定时器,用于串口接收保护,在超过一定时间没有收到新的数据后关闭定时器和串口,以节约功耗;或者认为一组数据接收完成,通知MCU进行处理。
以上方法在pyboard上测试正常,如果将全部功能封装成一个class,使用会更加方便。