前一段时间论坛进行了ST的X-NUCLEO-IKS01A3评测活动,我也有幸参与,还编写了MakeCode驱动,正好借此机会测试一下。
X-NUCLEO-IKS01A3使用了I2C与外部连接,因此只需要将I2C连接到SAMR21上(连接方式请参考第12篇)。为了显示数据,将OLED连接到X-NUCLEO-IKS01A3反面排针的I2C上,电源使用了SAMR21输出的3.3V。
依次添加OLED、LPS22、HTS221、LIS2MDL等扩展,扩展的地址如下:
然后读取各传感器的数值,并显示在OLED上
下载程序后,运行效果如图:
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