九、“控制类”赛题培训的一些建议

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九、“控制类”赛题培训的一些建议 [复制链接]

“控制类”赛题中所涉及到的一些知识点，特别是有关自动控制理论与算法方面，对有些专业的同学来讲，在专业课程中是没有的，需要自己去搞清楚。这一点很重要。理论用来指导行动。没有理论基础，盲人摸象，行动一定会有困难。

 

“系统控制方案和算法设计”是控制类赛题的重点，对于不同的赛题，控制目的和要求都是不相同的，其“系统控制方案和算法设计”也都是不相同的。而“系统控制方案和算法设计” 往往决定该赛题能否成功的关键之一。在训练过程中可以选择一些往届的赛题，适当做一些修改，进行培训。

 

电动小车是一个较好的培训载体。2011 年赛前网上传说没有电动小车，结果赛题出来，不仅有电动小车，而且还需要两部电动小车。2013 年终于没有了电动小车，但从地上发展到天上了，四旋翼自主飞行器出来了，2013 年四旋翼自主飞行器的赛题要求相对还是比较简单的，估计四旋翼自主飞行器在今后的赛题中还会出现，控制要求会更高一些。天上+地上（四旋翼自主飞行器+电动小车）一起来的赛题也是可能的。

 

多个控制对象，多方向、多轴向运动控制在训练中也是必须加强的。

 

机械结构是控制类赛题的不可缺少的重要组成部分，如小车、摆杆、风帆、飞行器等。这一部分设计制作的好坏也是影响竞赛成绩的关键。采用玩具级的模型（例如玩具小车、飞行器等）是不行的，往往在调试过程中就问题多多，如电机烧毁、齿轮损坏等，而且技术参数指标和功能实现的重复性也不好。要想获得好的成绩，必须采用专业的或者自己制作的机械结构部分（例如小车、飞行器等）。

 

随着全国大学生电子设计竞赛的深入和发展，电子设计竞赛从题目要求的深度、难度都有很大的提高，在竞赛规则中对微控制器选型、电路模块的采用的限制、“最小系统”的定义、 “性价比”与“系统功耗”指标要求等也出现了一些变化。根据目前的竞赛规则，训练过程中制作的一些功能模块是可以在竞赛中使用的。建议训练过程中，对历届赛题中经常出现的基本电路和功能模块（如直流电机驱动模块、 步进电机驱动模块、传感器模块等）进行设计与制作，制作和掌握这些模块的使用，为竞赛做好充分的准备。

 

根据我们在培训过程中对学生的了解，主攻“控制类”赛题方向的同学通常对数字信号处理掌握较好，而对模拟电路、小信号处理（如 2009 的音频信号）缺乏训练。模拟电路知识是电子设计竞赛中的一个重点。控制类赛题也不会是纯数字量处理（如全部都是开关动作），控制类赛题也是一个模数混合的系统，从 2007、2009、2011 的赛题就可以看到这个趋势。主攻“控制类”赛题方向的同学需要注意和加强模拟电路方面的训练。看一下 2011 年和 2013 年综合测评题，要想获得国家一等奖，模拟电路方面的训练是必须加强的。

 

主攻“控制类”赛题方向的同学还可以发挥自己的想象力，考虑一下还有可能出现什么控制类的赛题，还有可能出现什么样的控制算法，还有哪些传感器可能被使用（如图像识别传感器模块、色彩传感器模块、电子罗盘模块等），在培训过程中事先训练一下。

人去搂空

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