LSM9DS1 9轴iNEMO 惯性模块

littleshrimp · 发表于 2019-10-14 20:13

LSM9DS1 9轴iNEMO 惯性模块 [复制链接]

STMicroelectronics LSM9DS1 iNEMO 惯性模块是一款封装系统，具有一个 3D 数字线性加速传感器、一个 3D 数字角速度传感器、一个 3D 数字磁传感器。LSM9DS1 具有 ±2g/±4g/±8g 的全范围线性加速度、±4/±8/±12/±16 高斯的全范围磁场、和 ±245/±500/±2000dps 的角速度。LSM9DS1 带有一个 I2C 串行总线接口【支持标准和快速模式（100kHz 和 400kHz）】以及一个 SPI 串行标准接口。磁、加速计及陀螺仪传感都可以在掉电模式下单独进行启动或设置。LSM9DS1 采用塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装，可确保在 -40°C 到 +85°C 的宽幅温度范围内可靠工作。
数据手册：

lsm9ds1.pdf (1.36 MB, 下载次数: 22)

原理图库：

LSM9DS1.SCHLIB (6 KB, 下载次数: 12)

PCB库：

LSM9DS1.PcbLib (33 KB, 下载次数: 11)

驱动代码（例程）：

lsm9ds1_STdC.rar (21.3 KB, 下载次数: 22)

评估板gerber文件：