【RT-Thread读书笔记】（2）线程栈初始化、就绪列表及调度器

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【RT-Thread读书笔记】（2）线程栈初始化、就绪列表及调度器 [复制链接]

      一，线程栈初始化              
在线程初始化中，其中有一步是进行线程栈的初始化，线程栈是单片机RAM中的一段连续的内存空间（全局数组），那么对线程栈的初始化显然就是对一段连续的内存空间赋初使值，线程栈的初始化是利用rt_hw_stack_init()来完成的，需要说明的是，线程栈中存放的数据并不是随机的杂乱无章的，而是按照严格的位置存放CPU各个寄存器的值，因为这些值在线程从非运行态恢复到运行态时，是要依次恢复给CPU的寄存器的，具体的存放方式是从栈顶开始，首先是异常发生时自动保存的8个寄存器（xPSR,R15,R14,R12,R3,R2,R1,R0）,剩下的是8个需要手动加载到CPU寄存器的参数（R4-R11），书中写这几个寄存器的初始值被默认初始化为0xdeadbeef，至于为什么是这个值，书中没做解释，也暂时不做深究。另外就是xPSR寄存器的第24位必须设置成1（指示MCU是处于ARM状态还是Thumb状态）。
       二，就绪列表
就绪列表实际是一个数组，里面的存放的数据是rt_list_t类型的，数组的大小由表示最大线程优先级的的宏RT_THREAD_PRIORITY_MAX决定，RT_THREAD_PRIORITY_MAX默认定义为32，数组下标与线程的优先级是想对应的。将线程插入到就绪列表是通过将线程控制块的tlist节点插入到就绪列表中，插入到就绪列表的线程系统随时可以调用。
       三，调度器
调度器作为操作系统的核心，主要功能就是实现线程的切换，也就是从就绪列表中找到优先级最高的线程，线程的切换代码主要是用汇编语言编写的，主要原理就是保存当前线程的参数到线程栈中，然后将要运行的线程的参数从线程栈恢复到MCU的寄存器，然后继续运行。


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