【 ST NUCLEO-H743ZI测评】(5)FREERTOS

supermiao123

【 ST NUCLEO-H743ZI测评】(5)FREERTOS [复制链接]

    本篇测评是H7的最后一个测评，简单移植一下FREERTOS。FREERTOS，就是一个免费的实时操作系统，很适合单片机跑，对应有多任务需要同时兼顾的应用来说，用RTOS是再好不过了。大家知道单片机是顺序执行的，对于常规操作来说，就是放在一个while循环里来回扫描，多个函数一锅炖，有时候有的函数运行时间太长，导致后面的函数无法及时响应。实时操作系统就可以一定程度上解决这个问题。
    本篇测评移植一个简单的LED实时系统运行的应用。

STM32CUBE 选择RT ,并添加两个任务，配置好时钟，如下图。



最后在生成的代码中，找到相应的任务函数，加上LED灯的操作。如果是一般程序中，可能是靠定时中断的方式来使两个灯亮不同的频率，
这里直接各管各的就行，只要函数中有osDelay(100);这个延时就行，这个延时不但是延时，也是能让CPU抽身处理其他任务的关键。


最后编译，下载，运行。效果见附件。

至此我的H7测评结束，谢谢ST和EEW提供此次测评机会，十分荣幸。谢谢！



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okhxyyo

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supermiao123

okhxyyo 发表于 2019-3-25 11:25
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SSIOU

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