【 ST NUCLEO-G071RB测评】USART

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      本次实验使用的NUCLEO-G071RB开发板由https://www.stmcu.com.cn/index.p ... /261/layout/product提供，更多相关资讯请进入查询。本次实验是利用NUCLEO-G071RB开发板的USART2模块与PC进行通信，在PC端通过串口助手向NUCLEO-G071RB发送控制字符来控制LD4的“亮”、“灭”状态，以及向PC端返回指定信息。
一、实验资源
1、NUCLEO-G071RB开发板；
2、Keil v5.25.2.0；
3、STM32CubeMX v5.0.1；
4、SSCOM v5.13.1；

二、实验过程 1、资源分配
     NUCLEO-G071RB板载STM32G071RBT6微控制器，其内部的串口资源还是非常丰富的，从下图可以看到该器件包含USART[1-4]以及低功耗串口LPUART1在内多达5个串口。另外其内部嵌入了精确的时钟，不仅仅能在生产上降低成本并能在产品设计上减少很多麻烦。


从原理图中可以看到NUCLEO-G071RB的“VCP”利用了微控制器的USART2，即PA2与PA3引脚。打开STM32CubeMX可以看到默认状态下“VCP”使用的是“LPUART1”，因为PA2与PA3引脚能干的活儿太多，不只是能配置成“USART2”也能被配置成“LPUART1”。使用STM32CubeMX真是很方便，鼠标点几下就配置成“USART2”了，这里就利用USART2配合内部高精度时钟来进行实验。



从下面几张图中可以看到USART2及时钟的配置：115200、8、n、1；USART2时钟为来自PCLK的64MHz；



2、程序实现
     将经过STM32CubeMX生成的工程文件通过Keil打开进行二次加工、编译，首先在usart.c中添加了“重定向”函数，方便串口干活儿：

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. /*重定向getchar到LPUART1*/
   
3. int fgetc(FILE * f)
   
4. {
   
5.   uint8_t ch = 0;
   
6.   HAL_UART_Receive(&huart2, &ch, 1, 0xFFFF);
   
7.   return ch;
   
8. }
   
9. 
   
10. /*重定向printf到LPUART1*/
    
11. int fputc(int ch, FILE *f)
    
12. {
    
13.         HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0XFFFF);
    
14.         return ch;
    
15. }
    
16. /* USER CODE END 1 */

复制代码

下面是这函数中的内容：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.         uint8_t rx;
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_USART2_UART_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
27.         Print_Infor();
    
28.   /* USER CODE END 2 */
    
29. 
    
30.   /* Infinite loop */
    
31.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
32.   while (1)
    
33.   {
    
34.                 rx = getchar();
    
35.                 printf("\r\n>>>收到字符：%c\n",rx);
    
36.                 switch(rx)
    
37.                 {
    
38.                         case'1':HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
    
39.                                                         if(HAL_GPIO_ReadPin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin))                                                                       
    
40.                                                                 printf("LD4已点亮\r\n");                                                               
    
41.                                                         break;
    
42.                                                        
    
43.                         case'2':HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
    
44.                                                         if(!HAL_GPIO_ReadPin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin))                                                                       
    
45.                                                                 printf("LD4已熄灭\r\n");
    
46.                                                         break;
    
47.                                                        
    
48.                         case'3':printf("新一代入门级32位STM32G0系列\r\n");
    
49.                                                         printf("    bbs.eeworld.com.cn \r\n");                                                       
    
50.                                                         printf("\r     NUCLEO-G071RB    \r\n");
    
51.                                                         break;
    
52.                                                        
    
53.                         default:printf("请重新输入控制字符...\r\n"); break;
    
54.                 }
    
55.     /* USER CODE END WHILE */
    
56. 
    
57.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
58.   }
    
59.   /* USER CODE END 3 */
    
60. }
    

复制代码

三、实验结果


四、实验总结
      实验实现了串口数据的收发，对USART模块加深了学习，有收获。后面要尝试对LPUART模块进行学习，利用LPUART实现本次实验过程。
附：本次实验工程 USART2.rar (4.88 MB, 下载次数: 17)

2019-1-7 23:34 上传

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