faids

一直都在捣鼓异步电动机，到没有注意这么多！！！

xu__changhua

原帖由 faids 于 2009-8-4 00:02 发表
一直都在捣鼓异步电动机，到没有注意这么多！！！

相比异步电机，相同功率的，步进电机太贵了，速度也没异步电机快，但控制精度高，不需要闭环控制。

这俩使用场合是不同的。

tmstd

现在还不是很懂！！

ptwang

如果用PWM控制步进电机呢？如何控制PWM的脉冲个数呢？

ptwang

步进电机用于机械手的控制应该是比较合适的，可以精确定位！

practiceiqx

步进电机的驱动 我认为ULN2003完全足够了

tmstd

步进电机就是速度太慢了啊！

xiaopaopao

好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢

caohb

好贴，学到不少东西

caohb

好贴，学到不少东西，谢谢楼主！！！

watershade

可能会转向伺服电机，就是这类知识毫不了解

283514961

很好很强大的啊，怎么找就是找不到好的算法

kinglong2765

我觉得，对于小车题要是讲速度或者需要负重的话使用直流电机或者直流减速电机较好，永磁式的两相步进电机（7.5/15度步距角）也不错，力矩是不是应该大点。
但是要是需要控制的位移量比较微小或者轨迹要求严格还是1.8/0.9步距角的步进电机方便，这种情况下一般不会要求速度十分快，负载大。
直流电机加上高精度的光电码盘怎么样呢？控制精度肯定上来了，但是成本和算法难度都会提高，不像步进电机走完一圈误差归零。
控制类好像就是传感器加电动控制。至于气动、液动重来是不是都没考虑?可能是太难了吧.....
以上仅个人观点，有错误请大家指出来，谢~

cyding

步进电机的缺陷是不能快速启动和停止,在动态平衡运动时就不适合用步进电机.

kinglong2765

是吗？............................

yc008

好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢

yc008

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zhengzhoutie

不错啊！最近我在做双臂绘图机械臂的题目，嗨晕了，大家谁做过？

chenhuixia

谢谢楼主。学习了

chenhuixia

谢谢楼主。学习了