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纯净的硅(初级)

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曾经很想做这样的飞行器,后来终于找到了4个微型电机和4个同样的扇叶,但时扇叶都是同方向的,加电后升是升起来了,可是绕轴转!我想应该是直线上的两个电机转向应相同,另外一条直线方向的两个电机的转向应相反,同时扇叶也是要配套的,这样才不至于绕轴转。
如果要向水平方向飞,我想应该是同时减小相临的两个电机的转速,使飞行器倾斜,但为了能保持直线飞行,可能还要加上方向传感器吧,不知这样设想对不对,还请高手指导下。另外这个飞行器应该比相同重量的直升飞机模型更耗电吧?
 

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五彩晶圆(高级)

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可惜这些都不会啊!!!
 
 

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五彩晶圆(中级)

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啊哈

啊哈,好    玩 啊     有钱了再说
 
 
 

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一粒金砂(中级)

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四旋翼飞行器(四轴飞行器)

Xaircraft X500-D是一款具备自主知识产权并批量生产的四旋翼飞行器(四轴飞行器),飞行性能优异于国内外同类产品。    X500-D没有传统直升机复杂的机械传动结构——它采用四只高性能无刷马达直接驱动高效螺旋桨,不设减速器,飞行噪声小,能效转换比极高,可以提供优于传统直升机的留空时间和飞行稳定性,同时飞行更加易于控制。X500-D具有易于维护和飞行可靠性极高的特点。为获得优越的飞行稳定性和更长的留空时间,X500-D采用了自主设计研发的三轴陀螺仪、三加速度计的捷联惯导飞行控制器,并搭配特制的高效率无刷电机与高速无刷电机驱动器,实现了X500-D在额定起飞重量1200g(包含电池的有效负载能力300g)时,留空飞行时间大于10分钟。
    X500-D兼容目前流行的Futaba、JR、Sanwa等四通道(及以上)遥控设备,包括35MHz、72MHz的各频段PPM/PCM、2.4GHz发射器与接受机。通过遥控设备可以完成垂直起降、航线飞行、悬停、旋转、俯冲、爬升等全面的飞行动作。当为X500-D搭配相机或其他摄像设备时,它将是个人航拍与第一人称飞行(FPV)的理想平台,给您带去全新的感受与体验。

有兴趣了解更多信息和图片,请浏览:
http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-6a81a6b58fca1d619119c441d8676a6e.jhtml?cm_cat=0
 
 
 

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五彩晶圆(中级)

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顶 一下 楼主了 ,哈哈哈 谢谢!
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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很好,谢谢,正愁着计划的东西
 
 
 

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裸片初长成(高级)

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http://item.taobao.com/auction/i ... 6a6e.jhtml?cm_cat=0
谢谢,去看看,学学 哈
航拍视频:http://www.tudou.com/programs/view/KAFOrN4GR48/

[ 本帖最后由 zhjzh72_2004 于 2009-11-17 21:05 编辑 ]
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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正在学习,谢谢分享
 
 
 

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一粒金砂(高级)

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学习中,有机会自己做个来玩玩
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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恩,支持下看看。。。学习
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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三轴飞行器

我在制作中
 
 
 

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一粒金砂(中级)

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看起来好帅啊...有机会也尝试做一个...
 
 
 

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纯净的硅(初级)

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很棒!
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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强大,都有点冲动了
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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有点像UFO的感觉
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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控制技术

我也感兴趣,不过想问一个浅薄的问题,用卡尔曼滤波做什么,滤陀螺数据的波吗?必须用卡尔曼滤波吗?有没有效果好更简练一些的。

点评

卡尔曼滤波不是简单的事情,就是为了控制姿态,不会受各方面干扰,各种导弹飞行器都需要卡尔曼滤波 及其他滤波方式。。。  详情 回复 发表于 2012-10-19 19:48
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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mark
 
 
 

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一粒金砂(高级)

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我认识的人有做这个的,我们都叫他四旋翼,飞起来很拉风的,不过坠毁了一架,同意上面说的,他也说德国的比较好,据说有提供原码
 
 
 

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一粒金砂(中级)

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本人很感兴趣,毕业前一定要做一个
 
 
 

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一粒金砂(中级)

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有其他网站有开源的项目,咱么什么时候做一个嘿嘿
 
 
 

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