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工程名称:步进电机驱动
硬件接口:红,蓝,绿,黄,对应的IO口是P2_0到P2_3
驱动原理:
/*******************************************************/
#include //51芯片管脚定义头文件
#include //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟,延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P2 = FFW; //取数据
delay(20); //调节转速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P2 = REV; //取数据
delay(20); //调节转速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/
main()
{
while(1)
{
motor_ffw(50); //电机正转
delay(500); //换向延时
motor_rev(50); //电机反转
delay(500);
//换向延时
}
}
/********************************************************/ |
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