【KW41Z】的环境搭建gcc+jlink

lzwml

【KW41Z】的环境搭建gcc+jlink [复制链接]

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拖延症后期，清明节放假前一天拿到板子，初略尝试搭建环境没弄出来， 之后就是各种借口没再去碰他，这两天被催作业了。。。

最初使用NXP的开发环境，我承认他们的IDE的确做得很出色（虽然我还没有用透），够傻瓜化， 不过每次接触新的IDE少不了排斥，以及各种不习惯，同时我也很讨厌他的工厂管理方式，于是我依旧使用 习惯的万精油开发环境——SEGGER + 交叉编译器

所需工具

通用工具

• cmake
• sublime text
• git bash

NXP 相关

• 例程源码 MKW41Z_Connectivity_Software.exe 一个 SDK的工程包

  与SDK_2.2_FRDM-KW41Z.zip内容完全按相同

• 交叉编译链 kinetis-design-studio_3.2.0.exe (KDS) NXP的IDE之一

  与MCUXpressoIDE_10.0.0_344.exe好像差不多 我不需要他的IDE，只需要工具链

• 下载器 SEGGER，已经集成到KDS安装包中（但我找不到对应的芯片），如果自行下载较新版本V614可直接找到MKW41Z

配置环境

NXP的相关文件安装到D:NXP下

安装 MKW41Z_Connectivity_Software.exe

生成目录 D:NXPMKW41Z_ConnSw_1.0.2

有用的东西在 D:NXPMKW41Z_ConnSw_1.0.2boards 下，里面有很丰富的例子， 几乎所有的例子都能通过几个环境编译IAR/KDS/MDK/ARMGCC，我只是用ARMGCC环境。

另一个非常有用的目录是 D:NXPMKW41Z_ConnSw_1.0.2toolswirelessProjectCloner， 这个克隆工具实际上时把SDK里的若干例程根据你所关心的内容，分别拷贝到其他目录， 不建议直接在boards下作任何编辑。可惜它不能Clone ARMGCC的工程

安装KDS

生成目录 D:NXPFreescaleKDS_v3

对我有用的是D:NXPFreescaleKDS_v3Toolchainbinarm-xxx

以及D:NXPFreescaleKDS_v3SEGGERJFlash.exe

测试交叉编译器

进入 D:NXPMKW41Z_ConnSw_1.0.2boardsfrdmkw41zdriver_examplesgpioled_outputarmgcc

这个工程是LED的测试用例，运行后LED每秒开关一次。

• 鼠标右键——git bash

• 输入./build_release.sh 此时或出错，提示需要配置交叉编译器环境ARMGCC_DIR，

  在终端里输入如下内容添加 临时 环境变量，

  export ARMGCC_DIR=D:/NXP/Freescale/KDS_v3/Toolchain

或者 我的电脑——属性——高级设置——环境变量——新建——“变量名”ARMGCC_DIR ——“变量值”D:/NXP/Freescale/KDS_v3/Toolchain

• 继续./build_release.sh 生成 Makefile

• 直接 make clean/make all 编译

  生成release/gpio_led_output.elf，这个文件不能直接下载，需要转换成 bin文件

• elf转bin文件

  在bash下输入，

  arm-none-eabi-objcopy.exe -O binary -S release/gpio_led_output.elf a.bin

或者直接把它添加到Makefile里

或者直接把它添加到Makefile里

# The main all target
all: cmake_check_build_system
  $(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start D:/NXP/MKW41Z_ConnSw_1.0.2/boards/frdmkw41z/driver_examples/gpio/led_output/armgcc/CMakeFiles D:/NXP/MKW41Z_ConnSw_1.0.2/boards/frdmkw41z/driver_examples/gpio/led_output/armgcc/CMakeFiles/progress.marks
  $(MAKE) -f CMakeFiles/Makefile2 all
  $(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start D:/NXP/MKW41Z_ConnSw_1.0.2/boards/frdmkw41z/driver_examples/gpio/led_output/armgcc/CMakeFiles 0
  arm-none-eabi-objcopy.exe -O binary release/gpio_led_output.elf a.bin

测试下载器

打开D:NXPFreescaleKDS_v3SEGGERJlink

.exe，

• 测试Jlink.exe能否连接到设备

  首先拔下KW41Z上的USB电源，启动Jlink.exe，此时应该不能完全启动，他会找不到 设备，然后插入KW41Z的USB，JLink.exe探测成功。

  随意在上面输入一些命令 connect 或 loadbin 都可以，会提示你对环境做些配置，选择Jlink后一路回车

  如果弹出对话框选择芯片就参考下图，这个SEGGER的版本是V6的，与以前我所用过的V4略有不同，需要手动选择芯片， 在这里我卡了很久。

SEGGER V614版本选择芯片Freescale MKW41Z512xxx4，不是NXP厂家

SEGGER V5.10 选择芯片FreeScale MKW40Z160XXX4（找不到KW41Z）

• 终点——烧录

  # 烧录
  loadbin D:NXPMKW41Z_ConnSw_1.0.2boardsfrdmkw41zdriver_examplesgpioled_outputarmgcca.bin 0
  # 设置PC指针
  setpc 0 
  # 启动 go
  g

  能看到LED闪烁表示设备运行成功

一键下载脚本

平时的编译和下载只需两步

$ make all
$ ./dl.sh

dl.sh 内容，我的SEGGER安装在C:program file(x86)SEGGERJLINK_V614

#!/bin/bash
# dl.sh

/c/Program Files (x86)/SEGGER/JLink_V614/JLink.exe -device MKW41Z512XXX4 -Speed 4000 -IF JTAG -JTAGConf -1,-1 -CommanderScript download.jlink

Jlink.exe 导入配置脚本 download.jlink

r
h
loadbin a.bin 0
setpc 0
g
exit

---

最后，好久没在论坛发帖，居然现在可以支持MakeDown格式，棒棒哒

nmg

加油，还有20多天

lzwml

nmg 发表于 2017-6-30 09:45
加油，还有20多天

nmg

lzwml 发表于 2017-6-30 09:59

mars4zhu

非常棒

gs001588

这个不错，学习用命令行下jinlk下载程序。win8下各种坑，没办法。
已成功下载，并运行程序。