空中游戏手柄

fyaocn

空中游戏手柄 [复制链接]

演示视频

https://training.eeworld.com.cn/course/4059/learn#lesson/9343

1.设计包含的功能通过监测游戏手柄的角度变化和变化的强度，接入手机游戏，控制APP的执行过程，这个过程开发使用的是javascript，随着开发板的运动，显示出方向的变化。。2.实现的效果
2.1 接受sensortile的角度传感器信号，并显示出角度的变化。2.2 在这个基础上，sensorTile的编程和开发已经完成，能够提供准确自定义的的合适的数据信息。而且，也完成了在cavans上显示这个变化的数据。2.3 这个过程中，已经把x，y数据量化成小于1.28的数据，可以直接在X-Y平面上移动鼠标图形的位置，并导入到APP的程序控制中，因为时间不够，还没有完成。
2.4 这个数据可以在APP通过云后台连接到远方，这个拟接入OneNet中去，在以后的帖子中，把这个项目可以逐步演示出来。
3. 经验和总结
3.1 对于SensorTile这次项目，几乎没有按时完成项目。主要的原因是st提供的框架非常完整丰富，如果希望有自定义的功能，就必须把全部程序都读一遍，这个大概243M，十几万行程序。最核心的4个程序，也有3000行，需要仔细分析（main.c,sensor_service.c,uuid_ble_service.h,motenv1_config.h）
3.2 同时，必须对蓝牙协议熟悉，知道read，notify等的区别和应用。其中notify功能，如果没有要求的话，是不会发送数据的。
3.3 其中有个小坑，就是ST的框架中有2中更新数据的方式，一种是自动的notify和read，还有一个是用tim_channel_x，去定时启动，这里使用的是20Hz。所以，没有搞清楚，就会把2种同时用，这样，传感器的数据在很短的时间内，被两个调用刷新，使得数据传输始终是错误的，没有逻辑设计的数据。这个例程中，ramark了时钟驱动的信号，当然，时钟驱动的更节能和方便，我都测试过的。
3.4 主要的问题是这个过程中，导致的程序大，占用内存多，虽然这个对于强悍的，L476并不是问题。在解决以上的问题后，其实sensorTile可以直接进行工业开发，而且也不需要硬件开发了，这个sensorTile自带光环，可以直接嵌入在任何小尺寸的空间使用。
4. 开发过程，基于独立开发，所以在参数匹配，格式转换等基本的问题上，使用了比较多的时间。不过也发现了很多特点，更熟悉了这个产品。
不过，总算在最后调试通过了。这样的基础上，完全可以开发比较全面的产品了。这里也没有使用ST的姿态监测库，这样有更多的空间去创造子自己的方案。收获很大。

这个是SensorTile的工程代码，以及APP的javascript代码，可以用phoneGap直接生成手机apk程序包。

uuid_ble_service.h (6.09 KB, 下载次数: 6)

nmg

fyaocn参与活动的相关帖子如下：

SensorTile的原理和组成

SensorTile的boot过程

SensorTile的stlink使用

在使用sensortile过程中，license的使用

sensortile的BLEservice创建属性notify

空中游戏手柄项目（1）+开题

littleshrimp

游戏操纵杆应该用HID实现，如果你了解过HID，使用ST官方提供的例程做一些简单修改就能实现你要的功能，不需要从头学的

strong161

嗯！跟着学习一下经验，我的还没有完成，正好参考下！

fyaocn

strong161 发表于 2017-4-28 19:26
嗯！跟着学习一下经验，我的还没有完成，正好参考下！

注意数据格式，32位定义是前低位后高位。即使你定义8位发送，app也可能读出32位，其他的补零，一定要调试一下，因为这个耽误时间就不值得了

strong161

fyaocn 发表于 2017-4-28 20:57
注意数据格式，32位定义是前低位后高位。即使你定义8位发送，app也可能读出32位，其他的补零，一定要调试 ...

提醒及时呀

nmg

fyaocn参与活动的相关帖子如下：

SensorTile的原理和组成

SensorTile的boot过程

SensorTile的stlink使用

在使用sensortile过程中，license的使用

sensortile的BLEservice创建属性notify

空中游戏手柄项目（1）+开题

nmg

fyaocn参与活动的相关帖子如下：

SensorTile的原理和组成

SensorTile的boot过程

SensorTile的stlink使用

在使用sensortile过程中，license的使用

sensortile的BLEservice创建属性notify

空中游戏手柄项目（1）+开题

fyaocn

littleshrimp 发表于 2017-4-28 16:24
游戏操纵杆应该用HID实现，如果你了解过HID，使用ST官方提供的例程做一些简单修改就能实现你要的功能，不需 ...

谢谢。不过，不给自己找些麻烦，活动的意义就不大了。这么做其实也很简单，就是格式匹配调试用的时间太多。
还有，本来是希望基于这个做一个原生OS，直接访问sensor，这个项目编译后的文件都太大了，其实应该在8K内完成任务。
ST提供的中间层工具太多了，反倒不好用了，功能简单，代码也应该简单。

littleshrimp

fyaocn 发表于 2017-5-5 16:26
谢谢。不过，不给自己找些麻烦，活动的意义就不大了。这么做其实也很简单，就是格式匹配调试用的时间太多 ...

做一个原生OS听起来应该是很大的工程
小活动结束后还想继续做吗？

fyaocn

littleshrimp 发表于 2017-5-5 16:42
做一个原生OS听起来应该是很大的工程
小活动结束后还想继续做吗？

正在做这个东东。刚把最难的FramWork搞明白，剩下的就是堆时间码代码了。
1、现在kw41的活动中，先用zephyr演示一下，用Intel原生的VxWorks是如何实现的。
2. 做一个极简内核OS，实现同样的功能，
3、OS看似很大，其实如果能框架正确，目标分解。就嵌入式OS的部分，其实并不是想象中那么难的。最难的是这个OS做出来就是没用的，或者已经有更成熟的，前期的调研和对比更重要，也确实是个巨大的工程。不过开始做的时候就不那么纠结了。
谢谢