PIC32MX250128D A1 打开WDT后sleep，唤醒后要再次init

viphotman

PIC32MX250128D A1 打开WDT后sleep，唤醒后要再次init [复制链接]

Hi,
  目前一个案子现在用PIC32MX250128D，器件ID版本 = A1
   在使用WDT 时遇到了一些问题；

  产品要做低功耗处理，每4S左右，通过WDT超时唤醒MCU，用来闪烁LED，之后继续sleep;
  当有按键按下，通过电平变化唤醒MCU，或是有UART数据时，也唤醒MCU；这里要运行一会儿，有LED灯指示，
  一段时间没有任何操作，进入sleep;
  在没有加入WDT功能前，电平唤醒，和UART唤醒，都正常； （开机的LED，运行时的LED，进入休眠的LED，唤醒的LED）

  加入WDT后，问题来了；
   WDT 是超时复位而唤醒MCU，但我们想MCU再次初始化，所以加了个判断；
  1 参看文件，用下的方法，但不能让WDT复位返回到上次sleep的程序下一条语句；请问有这样的方法吗？
或是这里有什么问题

1. if( (RCON & 0X18) ==0X18 ) // WDT wake up from sleep mode
   
2.     {
   
3.         __asm__ __volatile__ ("eret");
   
4. //        RCON = RCON&(~0x18);
   
5.         app.wdt_flag |= 0x01 ;
   
6.     }

复制代码

2 上面方法不行，我就自己判断RCON来确定要不要开机初始化，但是，看门狗还是不正常；
  所以，我初始化了MCU部分设置；但是，还是存在问题，问题是时有过一次看门狗超时唤醒后，
  之后用电平或UART唤醒MCU，LED指示不正常了（只有唤醒的LED，没有运行时的LED），
  并且，之后，看门狗复位也没有了；LED一直关；

1. if(app.wdt_flag == 0)
   
2.     {
   
3.         MAIN_Initialize ( );    // initialize
   
4.         MAIN_DeviceInterfaceDetect();   
   
5. #ifdef SYS_DEBUG_TEST  //定义的
   
6.         LED_InitTest();// LED FLASH
   
7.         UART1DebugPut(0xe0,RCON);// printf RCON
   
8.         RCON = 0;
   
9. #endif
   
10.     }
    
11.     else
    
12.     {
    
13.         if(app.wdt_flag&0x18 == 0x18)
    
14.         {
    
15.             MAIN_Initialize2();
    
16.             app.wdt_flag = 0;
    
17.             RCON = 0;//RCON = RCON&(~0x18);
    
18.             LED_WDT_Wakeup();
    
19.         }
    
20.     }

复制代码

  
下面是看门狗复位时的初始化

1. VOID SYSTEM_Init ( VOID )
   
2. {
   
3.    
   
4. #if 1
   
5.     TRISCbits.TRISC9 = 0; // LED
   
6.     TRISAbits.TRISA0 = 0;
   
7.     TRISAbits.TRISA1 = 0;
   
8.    
   
9.     TRISCbits.TRISC3 = 1;   // BUTTON
   
10.     TRISCbits.TRISC2 = 1;   // USB DET  ADC   
    
11. #else
    
12. #endif
    
13.    
    
14.     ANSELA  = 0b0000000000000000;
    
15.     ANSELB  = 0b0000000000000000;       //PORTB
    
16. #ifdef EN_ADC_LOW_POWER_MODE        //没定义的
    
17.     //ANSELC  = 0b0000000000001101;       // button ADC RC0  RC2  RC3
    
18. #else
    
19.    ANSELC  = 0b0000000000000000;
    
20. #endif
    
21.     SYSTEMConfigWaitStatesAndPB ( SysGetClock ( ) );
    
22.     SYSTEMConfigPerformance ( SysGetClock ( ) );
    
23.     CheKseg0CacheOn ( );
    
24.     INTEnableSystemMultiVectoredInt ( );
    
25. 
    
26.     while ( ! OSCCONbits.SLOCK )
    
27.         SYSTEM_SetLedOn ( SYSTEM_LED_ALL );
    
28.     SYSTEM_SetLedOff ( SYSTEM_LED_ALL );
    
29. 
    
30.    
    
31. #if 1   
    
32.     // T1
    
33.     TMR1 = 0;
    
34.     T1CON = 0;
    
35.     PR1 = SysGetPeripheralClock ( ) / 1000;
    
36.     T1CONbits.TON = 1;
    
37. 
    
38.     INTSetVectorPriority ( INT_TIMER_1_VECTOR, 2 );
    
39.     INTSetVectorSubPriority ( INT_TIMER_1_VECTOR, 0 );
    
40.     INTEnable ( INT_T1, INT_ENABLED );
    
41. #endif
    
42. 
    
43. }

复制代码

请各位网友，提提建议，调试方法；或是有使用过PIC32MX WDT的code等；
以帮助我解决这个问题；
谢谢！

gs001588

PIC用的人不多，靠自己摸索吧。
但是看门狗估计无法实现你要的功能，看门狗复位后，会直接跑到复位中断向量处。几乎所有的MCU都是这么玩的。

viphotman

gs001588 发表于 2017-3-11 21:54
PIC用的人不多，靠自己摸索吧。
但是看门狗估计无法实现你要的功能，看门狗复位后，会直接跑到复位中断向 ...

谢谢回答
1 我有在文档里看到过，说是可以实现的； 在分讲看门狗定时器那章节 第9章，microchip 网址
http://www.microchip.com.cn/community/Uploads/Download/Library/60001114h_cn.pdf

gs001588

学习了，真有这功能的话，那真是方便不少

viphotman

通过这几天的调试与测试；总结下：
1   __asm__ __volatile__ ("eret");  这个代码确实无效，包含plib.h后，只在main里测试WDT
    EnableWDT();
    ClearWDT();
    PowerSaveSleep();
    LED_Test();
发现WDT每次唤醒后从LED_Test(); 开始执行；
2 第二点，看门狗不正常的问题，应该是在系统函数
VOID TIME_Delay1ms ( UINT16 delay )
{
    delay += time1ms + 1;

    while ( delay - time1ms < 0x8000u )
    {
//        SYSTEM_Idle ();
    }
}
这SYSTEM_Idle (); 有对wait();的调用；以至于程序不对；

Doctor夫妇

我们也用这款单片机做产品的，你这个问题没用过，我现在在调读写flash，有个问题想问你下，擦除flash的物理首地址是1D01F000麽？为什么我有时候对，有时候程序在flash那块老是跑飞。你有这块程序可以参考下麽，我们用的都是汇编