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发表于2017-3-12 11:00 只看该作者
 
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22楼
发表于2017-3-12 11:05 只看该作者
 
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23楼
发表于2017-3-12 11:22 只看该作者
 
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maychang
[attachimg]288240[/attachimg] 这个怎么样？改成八个槽每次转动角度就是45度。 红色轮在开始运动和结束运动时角速度为零，且处于绿色轮切线方向上，无撞击。  详情 回复 发表于 2017-3-12 20:36
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发表于2017-3-12 13:57 只看该作者
 
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这就对了, 数磁道具有误差, 不可靠, 最终还是以扇区ID为准, 寻道过程中磁头不可能加速再减速就直达需要的扇区, 必定有过冲及调整, 从硬盘的邻道切换时间2mS来看, 硬盘不可能是数磁道, 跳一下100nm多快呀, 凭什么要2m  详情 回复 发表于 2017-3-12 19:52
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发表于2017-3-12 14:02 只看该作者
 
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嗯, 是相交而非相切. 这我弄错了  详情 回复 发表于 2017-3-12 19:55
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发表于2017-3-12 19:52 只看该作者
 
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chunyang
相邻磁道以及临近磁道的定位无法靠数磁道，也不必，直接以对道程序控制。寻道程序用于磁道间隔数较大时，而且音圈电机有加速、减速控制。超调可能有，但好的定位算法应能尽量降低超调。  详情 回复 发表于 2017-3-12 21:07
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发表于2017-3-12 20:36 只看该作者
 
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电影机!!! 我竟然忘了这结构, 真是太好了!!! 不过这玩意对精度要求有些高, 工件的费用怕是不便宜, 我先画个图问问加工厂, 另外棘轮直径比外面的大转盘小很多, 就担心工人无聊用手转转盘玩, 我现在是用自行车盘式电机  详情 回复 发表于 2017-3-12 21:10
 
 
 
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chunyang

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我担心的是静摩查力啊, 数倍于动摩擦力, 这玩意一经克服, 运动体就像个脱僵的野马(相对于需要的位移)  详情 回复 发表于 2017-3-12 21:14
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硬盘磁头托架的静摩擦不大，邻道变换时可能有超调，但不会很严重。另外，循迹算法是动态的，事实上磁头处于一个微小的振荡模式来对准磁道，并非静止。  详情 回复 发表于 2017-3-12 21:21
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肯定的, 磁头应该会有3个, 一个主磁头用于读写, 另有两个小的在左右用于寻迹, 类似于交流导线的寻迹小车, 靠车头两边的两个小感应线圈的差动信号工作.  详情 回复 发表于 2017-3-12 21:24
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