InstaSPIN-FOC在控制器离线状态offset计算

喜鹊王子

InstaSPIN-FOC在控制器离线状态offset计算 [复制链接]

 控制器离线时，执行下面这个函数。但是技术指南上说，此时在EPWM 引脚上设定50% 占空比并持续预配置的一段时间，在程序上没看到这个50%占空比的配置哇，HAL_runOffsetEst函数里也没有。这是咋回事哇？

inline void CTRL_runOffLine(CTRL_Handle handle,HAL_Handle halHandle,
                            const HAL_AdcData_t *pAdcData,HAL_PwmData_t *pPwmData)
{

  // run offset estimation
  HAL_runOffsetEst(halHandle,pAdcData);

  // create PWM data
  pPwmData->Tabc.value[0] = _IQ(0.0);
  pPwmData->Tabc.value[1] = _IQ(0.0);
  pPwmData->Tabc.value[2] = _IQ(0.0);

  return;
} // end of CTRL_runOffLine() function