4270|5

770

帖子

1

TA的资源

一粒金砂(高级)

楼主
 

基于NI My-RIO平台的自平衡自行车-清华大学【虚拟仪器大赛特等奖】--EEworld大学堂 [复制链接]

【虚拟仪器大赛】自平衡自行车https://training.eeworld.com.cn/course/1930

清华大学自平衡自行车,2015年全国虚拟仪器特等奖作品。基于NI My-RIO平台,具体组成部分有:NI cRIO-9024控制器、FlySky遥控器接收器、MTi-300陀螺仪、Maxon直流电机、Sick激光雷达、激光对射器。
创新点:建立自行车的非线性模型,针对其线性化模型设计出反馈结合前馈的转向平衡控制器,成功实现匀速时自行车的自平衡控制。控制参数随着车前向速度自适应地改变,能实现变速中的平衡控制。
在转向平衡控制器的控制箱,无人自行车能实现绕“8”字、操场绕圈和草地越野等复杂的运动,具有较强的稳定性和灵活性。


查看本帖全部内容,请登录或者注册

最新回复

有什么价值,同想想  详情 回复 发表于 2015-7-29 23:15
点赞 关注
 
 

回复
举报

770

帖子

1

TA的资源

一粒金砂(高级)

沙发
 
该团队有一名来自希腊的留学生,跨国组合就是强
 
 
 

回复

5314

帖子

453

TA的资源

五彩晶圆(高级)

板凳
 
 
 
 

回复

770

帖子

1

TA的资源

一粒金砂(高级)

4
 
大家觉得这个设计难度如何?价值如何?
 
 
 

回复

2

帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

5
 
碉堡了
 
 
 

回复

2

帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

6
 
有什么价值,同想想
 
 
 

回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

随便看看
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

相关文章 更多>>
关闭
站长推荐上一条 1/10 下一条
【回帖赢京东卡】说说无线技术那些事儿
即日起—2月28日,参与回帖讨论都有机会赢取【30元京东卡】

查看 »

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 国产芯 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
快速回复 返回顶部 返回列表