《VLMC激光雕刻机》三,VLMC激光雕刻机分解---3.2 ，硬件部分（8月2日更新连线）

kejoy

《VLMC激光雕刻机》三,VLMC激光雕刻机分解---3.2 ，硬件部分（8月2日更新连线） [复制链接]

 

简介
       这里首先要感谢，arduino、GRBL、Arduino CNC Shield开源的贡献者，以及给VLMC机械部分提出意见建议的朋友。
       开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成本的参与进来，即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了让让更多人受益为目的的。
       一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。牛顿说：“如果我看得比别人更远些，那是因为我站在巨人的肩膀上。”这个巨人应该也是指很多人。就像我们现在，站在很多人总结的经验上进行研究，那就像堆积木一样，一人堆一块量变总会产生质变的一天。

3.2.1 模块分解

      1.Arduino uno r3主控制板



控制板参数

主控芯片	ATmega328
工作电压	5V
推荐供电电压	7-12V
极限供电电压	6-20V
数字 I/O 引脚数	14
PWM输出 数字 I/O 引脚数	6
模拟输入引脚数	6
每个 I/O 电流	40 mA
3.3V引脚的电流	50 mA
Flash 存储器	32 KB
Bootloader的Flash 存储器	0.5 KB
静态随机存储器	2 KB
EEPROM	1 KB
时钟速率	16 MHz
长度	68.6 mm
宽度	53.4 mm
重量	25 g

         Arduino uno r3主控制板的GRBL引脚定义

引脚定义，大家直接看图吧。

      2.A4988步进电机驱动模块



输入电压8~35V最小驱动电压8V，输出驱动能力最大35V ，2A。功能及优点

• 低 RDS(开)输出
• 自动电流衰减模式检测/选择
• 混合与慢电流衰减模式
• 对低功率耗散同步整流
• 内部 UVLO
• 交叉电流保护
• 3.3 及 5 V 兼容逻辑电源
• 过热关机电路
• 接地短路保护
• 加载短路保护
• 五个可选的步进模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16
  

       A4988引脚定义



引脚定义直接上图。

      3.arduino cnc shield V3 扩展板



输入电压范围 12~36V。

GBRL专用cnc模块，完全兼容GBRL的arduino uno r3接口和A4988步进电机驱动模块接口。

       引脚定义



模块直接插在arduino uno r3控制板上，A4988驱动模块直接插在此板上，注意模块方向扩展板有标识En引脚.

      细分设置

扩展板共划分为4个步进电机安装区域，每个区域设置相同。使用跳线帽将对应两个排针短接。0代表不短接，1代表短接。

M0	M1	M2	细分
0	0	0	全细分
1	0	0	1/2细分
0	1	0	1/4细分
1	1	0	1/8细分
1	1	1	1/16细分

这里推荐1/16细分，因为在进行激光雕刻时，速度比较慢，步进电机低速震动较大，需要更高的细分降低震动。
      4.继电器模块



控制信号5V，光耦隔离，带常开、常闭（可实现高、低电平触发）或直接高低电平触发，带安装孔。

继电器最大输出：直流30V/10A，交流250V/10A



      引脚定义如图


3.2.2  模块接线
主控制器-扩展板-驱动板堆叠
主控制器

堆叠上扩展板

插上细分跳线帽

插上驱动板


X轴双驱，接法

连线图

小伦

楼主快更啊，已经被楼主带到坑里了，所有的零件都已齐全，机械结构搭建完毕，坐等烧录固件的，和上电调试的教程

soso

哇  加油加油

shihuntaotie

默默等待

zcx2012

加油，什么时间能看到成品？

kejoy

zcx2012 发表于 2015-7-7 21:31
加油，什么时间能看到成品？

可以先看看o.7测试版的效果，这月中旬基本完成

2859053082

楼主加油，继续跟新啊

g96998

没想到是最近才更新的啊

kejoy

2859053082 发表于 2015-7-10 11:00
楼主加油，继续跟新啊

最近实在太忙都没有时间更新啊，，，，加油

kejoy

g96998 发表于 2015-7-10 16:17
没想到是最近才更新的啊

都是抽时间然后更新一点，比较缓慢~

MakGP

继电器在扩展板上接什么针？

kejoy

MakGP 发表于 2015-7-26 16:36
继电器在扩展板上接什么针？

D12

kejoy

小伦 发表于 2015-8-11 19:55
楼主快更啊，已经被楼主带到坑里了，所有的零件都已齐全，机械结构搭建完毕，坐等烧录固件的，和上电调试的 ...

好的，最近特忙。看大家这么热情，最迟星期天把流程做完吧，

a819676

253797073

控制板输出的电压是5v,电流30ma左右，如果激光的这两个参数不符合都需要添加继电器(5v控制)和激光的配套电源。请问有具体方案吗，对电路不懂的成功机会大不

253797073

想用12V的1w激光头

swhyd888

O(∩_∩)O谢谢楼主

swhyd888

O(∩_∩)O谢谢楼主

swhyd888

O(∩_∩)O谢谢楼主分享

zzw1993

请问一下，这样接线 通电后我发现电机并没有任何反应，是不是还有其他地方要接线的。
我单独接A4988时候是可以驱动，这样堆叠起来就不行了。
可能有哪些方面的原因呢？