有谁做过倒立摆

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有谁做过倒立摆 [复制链接]

刚刚学习STM32，准备用它制作一个倒立摆用来对国赛进行准备，有谁知道做倒立摆需要用到的STM32的知识有哪些？比如ADC什么的

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没有人吗

youki12345

先搞硬件啊。把倒立摆的基本模型做好了，再用STM32采集数据，再做算法啊

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youki12345 发表于 2015-6-6 22:58
先搞硬件啊。把倒立摆的基本模型做好了，再用STM32采集数据，再做算法啊

问一下，电机的驱动用L298n行不

无奇不有

倒立摆，你是说要参加飞思卡尔吧，我做过飞思卡尔的直立小车，用到了加速度计、陀螺仪，编码器，电机，显示屏，蓝牙，摄像头。用到的单片机模块AD,定时器捕获，定时器PWM输出，SPI、USART，还有摄像头总线，DMA，应该就这么多了，其他的也忘得差不多了。哦。。。还有中断，这个最重要，怎么能忘了呢。。。哈哈，大概是因为他太基本了吧。

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无奇不有 发表于 2015-6-8 09:01
倒立摆，你是说要参加飞思卡尔吧，我做过飞思卡尔的直立小车，用到了加速度计、陀螺仪，编码器，电机，显示屏，蓝牙，摄像头。用到的单片机模块AD,定时器捕获，定时器PWM输出，SPI、USART，还有摄像头总线，DMA，应该就这么多了，其他的也忘得差不多了。哦。。。还有中断，这个最重要，怎么能忘了呢。。。哈哈，大概是因为他太基本了吧。

不是飞思卡尔啊，我是电磁组的，我说的是瑞萨杯，现在就是想知道怎么用PID控制的角度传感器和电机的

zy940078

2011年全国大学生电子设计大赛的题目，倒立摆需要角度传感器，步进电机（要带驱动器的），一个金属支架，最主要的是算法，就是怎样判断运动的位置和方向。

astwyg

zy940078 发表于 2015-6-13 09:42
2011年全国大学生电子设计大赛的题目，倒立摆需要角度传感器，步进电机（要带驱动器的），一个金属支架，最主要的是算法，就是怎样判断运动的位置和方向。

2011年是正向摆吧  那年挺简单的

a1043503402

谢啦，已做好

zy940078

a1043503402 发表于 2015-6-17 17:27
谢啦，已做好

厉害啊，我们当年做的就不是很好啊。

雨中

a1043503402 发表于 2015-6-17 17:27
谢啦，已做好

楼主能分享一下资料吗，我也正在找这方面的资料

a1043503402

zy940078 发表于 2015-6-21 17:33
厉害啊，我们当年做的就不是很好啊。

我是参考大四学长做的，我说的做好还不是很完善，还是需要调P和D