SAM4E的RTT实现延时

强仔00001

SAM4E的RTT实现延时 [复制链接]

SAM4E的可以计数的时钟很多，其中有个RTT(Real-time Timer)实时时钟，它是32位的计数器，他可以可编程的16位的预分频器，有两个时钟源选择，分别是慢时钟SCLK(32.768K)和RTC_1HZ(1HZ)，分别就是系统时钟和1HZ的RTC。还有闹钟中断的功能，相当的强大。如手册部分截图概要：

下图是RTT的大概框图：

这个图可以很直观的看出他的时钟来源有两部分：SCLK和RTC1HZ，一旦选择RTC1HZ，计一次数就是1s了。

在RTT有几个比较重要的寄存器，一个是RTT_VR(Real-time Timer Value Register);从手册的说明可以知道，这个寄存器是要读取两次的，这是为了读取的数据稳定和正确。如下手册的截图：

还有RTT_VR寄存器是一个32位的，所以就可以说明这个计数器可以从0一直计数到2的32次方，这个数字是个天文数字了，如果按照一秒计数一次来算，可以计数超过136年，我也是醉了，还有一点要注意的是RTT_MR这个寄存器的复位值是0x8000，十进制就是32.768K，刚好这个值就是低RTT_MR的低十六位的值，也就是预分频寄存器（RTPRES）的值，这就是一上电时啥也不做，RTT的时钟源（如果RTT的时钟源选择SCLK）SCLK（32.768K）进行32768分频，刚好就是1HZ，效果等同于RTC1HZ，所以要避免这种写法RTT->RTT_MR | = RTT_MR_RTTRST | 24;这样一写原想24分频的目的就达不到了，反而变成了32768+24分频了，正确的写法是RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTTRST | 24；写法还有其他，反正就是要把RTT_MR的第15位的影响要去除。如手册截图下的说明：

还有一个是时选择控制在RTT_MR寄存器中的RTC1HZ位，如下手册的说明：

还有下面的提示这个RTC1HZ这能写，不可以读，RTT_MR寄存器其他位均可读写。

下面我用寄存器的方式配置下RTT时钟，代码很简单。首先我这里用寄存器写个利用RTT实现一个定时器。

1. int32_t value;
   
2. 
   
3. void RTT_Init()
   
4. {
   
5.   
   
6. 
   
7.   RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTTRST | 32 ;
   
8. 
   
9.   
   
10. }
    
11. 
    
12. 
    
13. void RTT_1HZ_Init()
    
14. {
    
15.   
    
16.   
    
17.   RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTTRST;
    
18.   RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTC1HZ;
    
19.   
    
20. }
    
21. 
    
22. int32_t Get_RTT_Value()
    
23. {
    
24.   int32_t value;
    
25.   value = RTT->RTT_VR;
    
26.   while(value == RTT->RTT_VR);
    
27.   return value;
    
28. }
    
29. 
    
30. void Clear_RTT_Value()
    
31. {
    
32.   RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTTRST | 32 ;
    
33. }
    
34. 
    
35. void delayms(int32_t ms)
    
36. {
    
37.   
    
38.              while(value < ms)
    
39.             {
    
40.              value = Get_RTT_Value();
    
41.               
    
42.             }
    
43.             value = 0;
    
44.             Clear_RTT_Value();
    
45. }
    
46. 
    
47. int main (void)
    
48. {
    
49.                
    
50.       
    
51.       
    
52.                 sysclk_init();
    
53. 
    
54.       
    
55.                 board_init();
    
56. 
    
57. 
    
58.                 RTT_Init();
    
59.                
    
60.                 value = Get_RTT_Value();
    
61.         while (1)
    
62.         {
    
63.             
    
64.             delayms(100);
    
65.             ioport_toggle_pin_level(PIO_PD22_IDX);
    
66. 
    
67.                
    
68.         }
    
69. 
    
70. }

复制代码

附上源代码：

RTT.zip (1.42 MB, 下载次数: 14)

2015-3-2 00:42 上传

点击文件名下载附件

附上视频链接：

lyzhangxiang

以为是RTthread 进来看了下

强仔00001

lyzhangxiang 发表于 2015-3-2 09:25
以为是RTthread 进来看了下

哪有那么高级