白丁

lelee007 发表于 2014-12-28 11:26
有活动，免费玩，快来报名参加
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-451215-1-1.html

这个好像不是每个人都有机会吧

dj狂人

五加一等于六 发表于 2014-12-28 17:47
对射红外那种传感器你知道吗？类似于他们玩的飞思卡尔小车上的编码器，只不过我的这个精度不咋高。马达上方一个码盘，电机带动码盘旋转进而使得红外线有个通断的变换，单片机相应的引脚就会产生一高一低的电平变换，这不是就是脉冲吗？ 定时器0和定时器1都有计数器模式，那个计数器模式就可测量脉冲的个数，脉冲个数与马达转过的圈数有一个比例关系（前提时间是一定的），这样就可以算距离了。了然？

这样子，了解，就是测轮子转过的圈数。那楼主你怎么让车子走直线，循迹还是算法？

dj狂人

dj狂人 发表于 2014-12-28 19:38
这样子，了解，就是测轮子转过的圈数。那楼主你怎么让车子走直线，循迹还是算法？

说走直线不太严谨，走近似直线的路线

通宵敲代码

你说的是51吗，51可比这个简单多了！
在说这也只是做出一个产品，
但你确定你理解它了吗，真的搞懂了！

伽利略还是不推荐用来入门，
这种板子要么是在工程里面用。
要么就是给高手拿来发烧的！

五加一等于六 发表于 2014-12-28 17:52我觉得吧，这个东西不复杂吧！我当初还是零基础呢，三个月就搞出来了我的第一部智能小车，关键是找对人带对路。

jiangwanli

http://www.arduino.cc/
参考这个网站，什么教程和指南都比不上这里

五加一等于六

这个还是比较靠谱的

jiangwanli 发表于 2014-12-28 22:00
http://www.arduino.cc/
参考这个网站，什么教程和指南都比不上这里

五加一等于六

话说 狂人兄 你的问题好多的呀，呵呵，开玩笑。走直线的问题，我之前在坛子里曾经发个帖子，好多坛友推荐PID调节，后来我要找了一下PID的治疗，发现小车的精度不够就没采用，后来用定时器产生比较精准的PWM来微调，是开环控制的小车。近似直线没有问题，回头还要详细研究的。

dj狂人 发表于 2014-12-28 19:39
说走直线不太严谨，走近似直线的路线

五加一等于六

各位有什么书推荐的吗？关于Arduino的？

dj狂人

五加一等于六 发表于 2014-12-29 16:42
话说 狂人兄 你的问题好多的呀，呵呵，开玩笑。走直线的问题，我之前在坛子里曾经发个帖子，好多坛友推荐PID调节，后来我要找了一下PID的治疗，发现小车的精度不够就没采用，后来用定时器产生比较精准的PWM来微调，是开环控制的小车。近似直线没有问题，回头还要详细研究的。

哈哈 ，问这个就是想问下楼主有没有搞过PID,想请教下。之前看过一下PID，不是很明白。

dj狂人

五加一等于六 发表于 2014-12-29 16:42
话说 狂人兄 你的问题好多的呀，呵呵，开玩笑。走直线的问题，我之前在坛子里曾经发个帖子，好多坛友推荐PID调节，后来我要找了一下PID的治疗，发现小车的精度不够就没采用，后来用定时器产生比较精准的PWM来微调，是开环控制的小车。近似直线没有问题，回头还要详细研究的。

最近想入手一架小四轴，可编程的那种，其中就涉及PID算法，楼主有没有兴趣也搞一架

五加一等于六

版主，话说这帖子都被你带跑题了，本来是想学习Arduino的现在被你搞的要研究四轴飞行器了，我只能说 我很喜欢！！！ 咱们一起搞一个吧。

dj狂人 发表于 2014-12-29 17:29
最近想入手一架小四轴，可编程的那种，其中就涉及PID算法，楼主有没有兴趣也搞一架

dj狂人

五加一等于六 发表于 2014-12-31 22:22
版主，话说这帖子都被你带跑题了，本来是想学习Arduino的现在被你搞的要研究四轴飞行器了，我只能说 我很喜欢！！！ 咱们一起搞一个吧。

http://item.taobao.com/item.htm? ... 1&abbucket=8#detail

楼主看下这个。这个我看了还久，挺不错的。可惜现在手头紧，正在攒子。估计二月份前后会入手。

五加一等于六

现成的？这没啥意思了，自己画板子，一步一步来才好玩。

dj狂人 发表于 2014-12-31 22:50
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.30.xqgyuy&id=36862276460&ns=1&abbucket=8#detail

楼主看下这个。这个我看了还久，挺不错的。可惜现在手头紧，正在攒子。估计二月份前后会入手。

五加一等于六

版主的话醍醐灌顶呀，看来楼主俺还得多多学习，不可好高骛远，先扎扎实实把51搞明白。不过真的想先一边入手Arduino再一边研究51，其实吧我觉得吧电子这东西趣味性是在先的，就像我之前学51的硬件和汇编，大概学了半年吧感觉进步很慢，然后什么东西都不能做。后来我入手了老郭（郭天祥）的书，才发觉51单片机不是那么复杂，还可以DIY出一些好玩的东西。在DIY的过程中，遇到的那些不懂的知识便会去翻阅相关的资料，在这个过程才是一个靠趣味不断学习的过程。

通宵敲代码 发表于 2014-12-28 21:16
你说的是51吗，51可比这个简单多了！
在说这也只是做出一个产品，
但你确定你理解它了吗，真的搞懂了！

伽利略还是不推荐用来入门，
这种板子要么是在工程里面用。
要么就是给高手拿来发烧的！

exiao

一般都是弄个Arduino板子，网上资料很多
伽利略太高大商

通宵敲代码

五加一等于六 发表于 2015-1-4 11:14
版主的话醍醐灌顶呀，看来楼主俺还得多多学习，不可好高骛远，先扎扎实实把51搞明白。不过真的想先一边入手Arduino再一边研究51，其实吧我觉得吧电子这东西趣味性是在先的，就像我之前学51的硬件和汇编，大概学了半年吧感觉进步很慢，然后什么东西都不能做。后来我入手了老郭（郭天祥）的书，才发觉51单片机不是那么复杂，还可以DIY出一些好玩的东西。在DIY的过程中，遇到的那些不懂的知识便会去翻阅相关的资料，在这个过程才是一个靠趣味不断学习的过程。

学东西就这样，入门难，
一旦入了门有一段空间提丰的非常快，
之后便陷入了瓶颈阶段！
如果能突破这个瓶颈，你就是高手了！