【Nucleo心得】+ (EX06) 旋转编码器使用

slotg

【Nucleo心得】+ (EX06) 旋转编码器使用 [复制链接]

本次实验编写了一个旋转编码器的驱动，顺时钟旋转时计数器增加，逆时钟旋转时计数器减少，压下中间开关时计数器清除。

旋转编码器的接脚与输出波形：



旋转编码器是输出2个相位差90度的波形，由于旋转编码器内部也是机械式的接点，因此输出的波形不可能如上图那样的完美，波形会存在开关抖动 bounce 的情况，如下图所示：



因此我们必须做 debounce 的处理，在这里我们使用的方法是在程序中使用了时钟中断，将旋转编码器信号的处理放在中断函数，时钟每2ms中断一次，也就是每2ms判断一次旋转编码器的状态，这样的处理方法可以有效的排除开关抖动的影响。

1. // timer interrupt , 2ms
   
2. void ProcTmr()
   
3. {
   
4.     static bool fg_PHA = 0;
   
5.     static bool fg_PHB = 0;
   
6. 
   
7.     if(PHA) {
   
8.         if(PHB) {
   
9.             fg_PHA = 0;
   
10.             fg_PHB = 0;
    
11.         }
    
12.     } else {
    
13.         if(!fg_PHA) {
    
14.             fg_PHA = 1;
    
15.             if(fg_PHB) {
    
16.                 fg_CW = 1;
    
17.             }
    
18.         }
    
19.     }
    
20. 
    
21.     if(PHB) {
    
22.         if(PHA) {
    
23.             fg_PHA = 0;
    
24.             fg_PHB = 0;
    
25.         }
    
26.     } else {
    
27.         if(!fg_PHB) {
    
28.             fg_PHB = 1;
    
29.             if(fg_PHA) {
    
30.                 fg_CCW = 1;
    
31.             }
    
32.         }
    
33.     }
    
34. }

复制代码

程序中宣告了全局变量 fg_CW 与 fg_CCW ，分别表示正转或是反转动作，主回路中依这2个变量处理计数器的增加或是减少。

1.     while(1) {
   
2. 
   
3.         if(fg_CW) {
   
4.             fg_CW = 0;
   
5.             if(++cnt > 99) {
   
6.                 cnt = 0;
   
7.             }
   
8. 
   
9.             DsData(cnt);
   
10.         }
    
11. 
    
12.         if(fg_CCW) {
    
13.             fg_CCW = 0;
    
14.             if(cnt == 0) {
    
15.                 cnt = 100;
    
16.             }
    
17.             cnt--;
    
18. 
    
19.             DsData(cnt);
    
20.         }
    
21. 
    
22. 
    
23.         if(!SW) {
    
24.             cnt = 0;
    
25.             DsData(cnt);
    
26.         }
    
27.     }

复制代码

工程文件：
Nucleo_EX06_full.zip (1.72 KB, 下载次数: 144)

2014-10-19 09:33 上传

点击文件名下载附件

Nucleo_EX06_full.zip (1.72 KB, 下载次数: 144)

2014-10-19 09:33 上传

点击文件名下载附件

视频如下：
http://v.youku.com/v_show/id_XODA2MzIzMjUy.html




【Nucleo心得】+ 8x8点阵驱动 (EX01)
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-448651-1-1.html

【Nucleo心得】+ 8x8点阵驱动 (EX02)
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-448710-1-1.html

【Nucleo心得】+ 8x8点阵驱动 (EX03)
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-448769-1-1.html

【Nucleo心得】+ 8x8点阵驱动 (EX04)
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-448879-1-1.html

【Nucleo心得】+ 8x8点阵驱动 (EX05)
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-448906-1-1.html