helper2416_linux串口编程_与Qt串口调试助手通讯

lyzhangxiang

helper2416_linux串口编程_与Qt串口调试助手通讯 [复制链接]

我无语了，编辑好了，帖子乱码，真心辛苦，求发帖方法，用什么软件编辑好，贴进来可以么？

yuanlai2010

先把文字部分在word中编辑好…然后复制进入……再添加图片和代码什么的

lyzhangxiang

1、linux下串口编程，实现两个文件ttyS.c和ttyS.h文件。说白了也就是read和write，不过需要注意一些termios的参数配置。

1. /*
   
2.          * 非标准模式
   
3.          * ICANON---代表规范化方式
   
4.          * ISIG---代表CTRL+C,否则0x03不能显示
   
5.          * ICRNL和IGNCR----会导致0x0D变成0x0A
   
6.          * 最后一个设置避免0x13丢失
   
7.          */
   
8.         options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
   
9.         options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR);
   
10.        
    
11.         options.c_iflag &= ~(BRKINT | INPCK | ISTRIP | IXON);

复制代码

1. /*
   
2.          * 设置等待时间和最小接收字符
   
3.          *
   
4.          * VTIME定义要求等待的时间量(取值不能大于cc_t)
   
5.          * VMIN定义了要求等待的最小字节数
   
6.          * options.c_cc[VTIME] = X; 　　        //设置从获取到1个字节后开始计时的超时时间
   
7.          * options.c_cc[VMIN]  = Y;　　           //设置要求等待的最小字节数
   
8.          *
   
9.          * 在原始模式下对read()函数的影响:
   
10.          * X=0        Y!=0        函数read()只有在读取了Y个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回
    
11.          * X!=0        Y=0                即使没有数据可以读取,read()函数等待X时间量后返回
    
12.          * X!=0        Y!=0        第一个字节数据到时开始,最先满足收到Y个字节或达超时时间X任意一个条件,read()返回
    
13.          * X=0        Y=0                即使读取不到任何数据,函数read也会立即返回
    
14.          */
    
15.         options.c_cc[VTIME] = 0;       
    
16.         options.c_cc[VMIN]         = 1;

复制代码

基本上就这些比较重要吧，其他的都很简单，纯c操作。


2、开始分析程序，也学学坛友的好习惯，代码详细贴出来分析，其实我还是不大习惯，以前基本上只是说重点，明白人一看就懂，好比这个帖子，有用的就前面这一点点东西，当然老鸟除外。

1）主程序，算是一个test程序吧，测试串口接收和发送

1. /**
   
2. * brief  main
   
3. * note   测试
   
4. * param  none
   
5. * retval none
   
6. */
   
7. int main(int argc, char **argv)
   
8. {
   
9.         char ttyDev[20];
   
10.         int  ttysFD = -1;
    
11.        
    
12.         if (argc == 2) {       
    
13.                 strcpy(ttyDev, argv[1]);
    
14.         } else {
    
15.                 strcpy(ttyDev, "/dev/ttyATH0");
    
16.         }
    
17.        
    
18.         ttyS_dbgLOG("#TTYS\n");
    
19.         ttysFD = ttyS_Open(ttyDev);
    
20.         if (ttysFD == -1) {
    
21.                 ttyS_dbgLOG("ttyDev Open Failure\n");
    
22.         }
    
23. 
    
24.         if ( ttyS_Init(ttysFD, 115200, 'N', 8, 1, 'N') == FALSE ) {
    
25.                 ttyS_dbgLOG("ttyDev Init Failure\n");
    
26.         } else {
    
27.                 ttyS_dbgLOG("ttyDev Init Success\n");
    
28.         }
    
29. 
    
30.         ttyS_Send( ttysFD, "ttyDev OK", strlen("ttyDev OK") );
    
31.        
    
32.         while (1) {
    
33.                 bzero(&ttyRX, TTYS_BUF_MAX);
    
34.                 ttyS_Receive( ttysFD, ttyRX, TTYS_BUF_MAX );
    
35.         }
    
36.        
    
37.         ttyS_Close(ttysFD);
    
38.         return 1;
    
39. }

复制代码

基本上按流程走，打开、初始化、初始化好发送字符来测试发送，接收采用超时接收，非阻塞方式（后面会详细介绍）。

2）打印调试函数，采用宏方式，在后面可以直接通过宏关闭。

1. /**
   
2. * brief  ttyS_dbgHEX
   
3. * note   ttyS调试打印HEX
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. void ttyS_dbgHEX(char *txBuf, int Len)
   
8. {
   
9.         int i;
   
10.         if (Len >= 8) {
    
11.                 for ( i=0; i<Len/8; i++ ) {
    
12.                         ttyS_dbgLOG("0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
    
13.                                         txBuf[8*i+0],
    
14.                                         txBuf[8*i+1],
    
15.                                         txBuf[8*i+2],
    
16.                                         txBuf[8*i+3],
    
17.                                         txBuf[8*i+4],
    
18.                                         txBuf[8*i+5],
    
19.                                         txBuf[8*i+6],
    
20.                                         txBuf[8*i+7] );
    
21. 
    
22.                 }
    
23.         }
    
24.         if (Len%8 > 0) {
    
25.                 for ( i=(Len/8)*8; i<Len; i++ ) {
    
26.                         ttyS_dbgLOG("0x%02x ", txBuf[i]);
    
27.                 }
    
28.                 ttyS_dbgLOG("\n");
    
29.         }
    
30. }

复制代码

后面调试会用到这个函数，当然建议大家有良好的调试习惯。

3）ttyS_Open打开相应PORT的串口，使用类似/dev/ttySAC1的名字。

1. /**
   
2. * brief  ttyS_Open
   
3. * note   ttyS打开函数
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. int ttyS_Open(char* Port)
   
8. {
   
9.         #define ENABLE_TERMINAL_ISATTY                        0
   
10.        
    
11.         int fd;
    
12.         fd = open( Port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    
13. 
    
14.         if ( FALSE == fd ) {
    
15.                 ttyS_dbgLOG("Open ttyS failure\n");
    
16.                 return(FALSE);
    
17.         }
    
18. 
    
19.         /* 判断串口的状态是否为阻塞状态
    
20.          * 注意非阻塞设置方式:fcntl(fd, F_SETFL, 0)
    
21.          * 注意阻塞设置方式:fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY)
    
22.          */
    
23.         if ( fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0 ) {
    
24.                 ttyS_dbgLOG("Fcntl ttyS failure\n");
    
25.                 return(FALSE);
    
26.         }
    
27.        
    
28.         /* 测试是否为终端设备 */
    
29. #if ENABLE_TERMINAL_ISATTY
    
30.         if ( 0 == isatty(STDIN_FILENO) ) {
    
31.                 ttyS_dbgLOG("Isatty failure\n");
    
32.                 return(FALSE);
    
33.         } else {
    
34.                 ttyS_dbgLOG("Isatty success\n");
    
35.         }
    
36. #endif
    
37. 
    
38.         ttyS_dbgLOG("Open ttyS fd = %d\n", fd);
    
39.         return fd;
    
40. }

复制代码

主要涉及到串口打开open中的flag，需要注意O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY。
O_RDWR ：串口可读写，也就是收发允许。
O_NOCTTY：不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。
O_NDELAY：不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。

还有一点需要注意的是：可以在打开后使用cntl来改变串口F_SETFL属性，是否阻塞，这个关系到程序结构。


4）ttyS_Close关闭串口函数，传入参数为打开的串口句柄。

1. /**
   
2. * brief  ttyS_Close
   
3. * note   ttyS关闭
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. int ttyS_Close(int fd)
   
8. {
   
9.         if ( close(fd) == -1 ) {
   
10.                 return FALSE;
    
11.         } else {
    
12.                 return TRUE;
    
13.         }
    
14. }

复制代码

主要是close的用法，关闭操作。

5）ttyS_Send发送函数，主要是write写操作

1. /**
   
2. * brief  ttyS_Send
   
3. * note   ttyS发送
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. int ttyS_Send(int fd, char *txBuf, int Len)
   
8. {
   
9.         int realLen = 0;
   
10.         realLen = write(fd, txBuf, Len);
    
11. 
    
12.         if ( realLen == Len ) {
    
13.                 ttyS_dbgLOG("ttyS send %d\n", realLen);
    
14.                 ttyS_dbgHEX(txBuf, realLen);
    
15.                 return realLen;
    
16.         } else {
    
17.                 tcflush(fd, TCOFLUSH);
    
18.                 return FALSE;
    
19.         }
    
20. }

复制代码

6）ttyS_Receive接收函数，使用非阻塞方式，select超时接收

1. /**
   
2. * brief  ttyS_Receive
   
3. * note   ttyS接收
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. int ttyS_Receive(int fd, char *rxBuf, int Len)
   
8. {
   
9.         int realLen;
   
10.        
    
11.         #define ENABLE_NOBLOCK_READ                                1
    
12.        
    
13. #if ENABLE_NOBLOCK_READ
    
14.         int fsSel;
    
15.         fd_set fsRead;
    
16.         struct timeval time;
    
17. 
    
18.         FD_ZERO(&fsRead);
    
19.         FD_SET (fd, &fsRead);
    
20. 
    
21.         /* 超时时间25毫秒 */
    
22.         time.tv_sec         = 0;
    
23.         time.tv_usec         = 25000;
    
24.         /* 使用select实现非阻塞的串口接收 */
    
25.         fsSel = select( fd+1, &fsRead, NULL, NULL, &time );
    
26.        
    
27.         if ( FD_ISSET(fd, &fsRead) ) {
    
28.                 realLen = read(fd, rxBuf, Len);
    
29.                 ttyS_dbgLOG("ttyS receive %d\n", realLen);
    
30.                 ttyS_dbgHEX(rxBuf, realLen);
    
31.                 return realLen;
    
32.         } else {
    
33.                 return FALSE;
    
34.         }
    
35. #else
    
36.         realLen = read(fd, rxBuf, Len);
    
37.         ttyS_dbgLOG("ttyS receive %d\n", realLen);
    
38.         ttyS_dbgHEX(rxBuf, realLen);
    
39.         return realLen;
    
40. #endif
    
41. 
    
42. }

复制代码

需要注意select的使用：
机制中提供一fd_set的数据结构，实际上是一long类型的数组，每一个数组元素都能与一打开的文件句柄（不管是socket句柄，还是其他文件或命名管道或设备句柄）建立联系，建立联系的工作由用户完成，当调用select()时，由内核根据IO状态修改fd_set的内容，由此来通知执行了select()的进程哪一socket或文件发生了可读或可写事件。

常见用法：

1. fd_set set;
   
2. FD_ZERO(&set);      /*将set清零使集合中不含任何fd*/
   
3. FD_SET(fd, &set);    /*将fd加入set集合*/
   
4. FD_CLR(fd, &set);    /*将fd从set集合中清除*/
   
5. FD_ISSET(fd, &set); /*在调用select()函数后，用FD_ISSET来检测fd在fdset集合中的状态是否变化返回整型，当检测到fd状态发生变化时返回真 */

复制代码

还有其他很多用法，比如select的返回值，这个在socket编程中使用的很多，后面我会分享一个socket 客户端的例子，比较详细的。说明一下，第一个fd+1这个是函数规定的，不要纠结这个，是他的机制。

好了基本上就是这一点点分析了，其实想学学不是靠我们分析的，要自己学会分析问题，不懂的man看看，还不懂在去网上找找别人的分析。其实要说开发，主要靠文档，api reference、doc、install、readme、test等等，都是最好的学习资料。不要局限网络，太杂了，没有太多参考价值。

lyzhangxiang

lyzhangxiang 发表于 2014-8-7 22:47
1、linux下串口编程，实现两个文件ttyS.c和ttyS.h文件。说白了也就是read和write，不过需要注意一些termios ...

好吧贴图：
自己写的串口调试助手


可以从文件加载


程序运行


串口通讯




源码编辑vim

lyzhangxiang

lyzhangxiang 发表于 2014-8-7 22:49
好吧贴图：
自己写的串口调试助手

Makefile文件

1. #general Makefile
   
2. 
   
3. #CROSS                                         := mips-openwrt-linux-
   
4. CROSS                                        := arm-linux-
   
5. CC                                                 := $(CROSS)gcc
   
6. 
   
7. 
   
8. objects                                 := ttyS.o main.o
   
9. target                                        := ttysUSB
   
10. 
    
11. all : $(target)
    
12. 
    
13. $(target) : $(objects)
    
14.         $(CC) -o $(target) $(objects)
    
15. 
    
16. ttyS.o :                        ttyS.h
    
17. main.o :                        ttyS.h
    
18. 
    
19. 
    
20. scp :
    
21.         scp -P 22 ./$(target) root@192.168.1.200:/root
    
22. 
    
23. scpdel :
    
24.         ssh-keygen -f "/home/camelshoko/.ssh/known_hosts" -R [192.168.1.200]:22
    
25.        
    
26. .PHONY : clean
    
27. 
    
28. clean :
    
29.         -rm -rf $(target) $(objects)
    

复制代码

直接用make scp拷贝到板子上运行。板子地址192.168.1.200，开启了sshd服务。

kctime

我想问问楼主ubuntu什么版本的。 14？

lyzhangxiang

yuanlai2010 发表于 2014-8-7 22:46
先把文字部分在word中编辑好…然后复制进入……再添加图片和代码什么的

谢谢你，没办法，只恢复了一部分文字，草率编辑下发帖睡觉，没兴趣了。。。。

lyzhangxiang

kctime 发表于 2014-8-7 22:51
我想问问楼主ubuntu什么版本的。 14？

14的，有新的我就装 哈哈

kctime

lyzhangxiang 发表于 2014-8-7 22:53
14的，有新的我就装 哈哈

什么显卡，，，我装14，，三分钟显卡煮鸡蛋了。。现在跳fedora了

lyzhangxiang

kctime 发表于 2014-8-7 22:54
什么显卡，，，我装14，，三分钟显卡煮鸡蛋了。。现在跳fedora了

我dell的电脑 inspiration系列的，显卡没在意，好像是a卡。这么热估计能设置好吧，driver和bios

spacexplorer

看来贴子编译器影响楼上的心情了。。。

hwyy21312

楼主能共享下源码吗