BruceLone

读后感想
    有那么一种冲动，想学习Hercules系列的处理器，可惜上淘宝看了下相关的开发板基本没有，有的仅仅是TI官方推出的开发板，没有其他学习了做成的开发板。不知TI官方的开发板能否像之前的LuanchPAD一样申请？或者有有TI合作的学校能否申请一些？？
    好强大的处理器，希望TI能够提供一些开发板供坛友学习，先谢过了！
                                   
                                                                   ----  ^_^ Bruce Lone

samhuang8204

第二次看了，对硬件设计和软件设计都有帮助。。

gaon

电子书点评;

A.  TI,Hercules 产品线包含三个系列的产品：RM48x、TMS570 和TMS470M。
1）RM48x 是面向高性能工业及医疗安全应用而设计的，本身采用 ARMCortex-R4F内核，
主频高达 220MHz，内核可以达到 350 DMIPs 运算效率。
该系列产品特别适合严酷环境的应用场合，正常工作温度范围是-40~105℃，
并且包含了非常丰富的连接外设，如以太网、USB、CAN、SPI、I2C 和 UART。
如此丰富的通讯接口使得RM48x系列产品可以更好地满足各种工业及医疗应用的需求。
2）TMS570 是针对高性能汽车安全应用而设计的，它本身通过了汽车Q100认证，
整个芯片正常工作温度范围是-40~125℃。该系列同样具有非常丰富的通讯外设，
除以太网、CAN、LIN、SPI、I2C 和 UART 之外 ，还有 FlexRay 总线接口。
同时，这一系列产品在设计时就已经在安全方面做了充分考虑，
以满足ISO 26262  ASIL -D和IEC  61508  SIL -3级别的安全要求。
该产品同样是基于Cortex-R4F 的内核，当它运行在最高主频 180MHz 时，
其内核的处理速度可达到280 DMIPs。
3）TMS470M系列是目前Hercules系列产品中相对比较低端的系列，
主要面向低成本汽车安全的应用，在性能可以满足应用需要的基础上，
实现安全与价格的更好统一。TMS470M也通过了Q100 认证的，
具有-40~125℃的宽温度工作范围。
与 RM48x 和 TMS570 这两个系列所使用的 Cortex-R4F 内核所不同。
TMS470M是基于Cortex-M3内核来设计的，但同样具有非常丰富的通用通讯端口，
例如CAN、LIN、SPI 和UART。当运行在最高主频80MHz时，内核速度也可以达到100DMIPS。

以上对产品进行了详细的概括,对于未学习过的人来说,可以很快了解产品的应用范围及主要特性.

B.  书中以理论加实践的风格对于初学者来说非常有帮助, 也是学以至用的很好体现.
此书内容从理论开始穿插一些实验,到最后的实践把TI该系列产品的功能及安全性进行了很好的诠释.
另外也提供了很多相关的行业标准信息,及延伸资料列表.对于深入学习提供了丰富的资源.

C. 后半部分的实践DIY可以说是此书的精华所在.只有实际的制作一些东西才可能更好的理解理论知识.
才能学以致用.对于拓展应用的领域也有很大的帮助和启示.

D. 问答的章节也可以解释学习中的一些困惑,

E. 书中丰富的图片视频资料使学习不在苦燥乏味,易读易懂.

[ 本帖最后由 gaon 于 2013-11-7 16:57 编辑 ]

hellokhl

很不错的一本书，值得学习，

hellokhl

很不错的一本书，值得学习，

tianshuihu

之前一直以为Hercules 是个加密的芯片，看来孤陋寡闻了

tianshuihu

“32 位ARM 内核的安全型MCU Hercules ”，原来是一款更安全的 MCU，get it

mxj1005071012

TI高性能Hercules 32位安全型MCU,应用于汽车等领域比较好

mxj1005071012

MCU Hercules是一款安全芯片，采用32位ARM内核

chen8710

点评《TI Hercules开发实战手册》
1.对于培训教程进行了整理和整合，从理论角度来讲解TI Hercules。
2.对于论坛坛友的使用和实践的项目做了集合，从实践角度来应用理论知识。使得板子可以真正去应用。
3.整个的编辑十分简洁，字体比较适合。
4.点出了参考资料的网址，便于去查找。

ltbytyn

看完全书有所获。其实我特别想强调一下，全书中最核心的部分在第一章第2节，即“Hercules 安全特性及其相关安全标准”。Hercules的特殊结构使其编程思路从根本上有别与其他MCU。如果没有搞清楚“安全”的含义，那么你根本就没有掌握Hercules，也就无法完全发挥它的性能。
常规芯片都是1oo1系统构架，在做保护、检测时都需通过软件多次判断才做处理，这样做的结果就是反应慢，程序复杂，效率低下。而Hercules的1oo1D+1oo1系统架构,将安全保护、检测交给硬件去自行处理，无需多次判断就能得到结果。响应快、程序简单、高效是其有优点。在一些对执行速度和安全要求高的环境中，Hercules较常规芯片有较大优势。

ltbytyn

HALCoGen的讲解也是《TI Hercules开发实战手册》中的一大亮点。事实上，IT厂商在不断的推出新软件功能，HALCoGen就是个不错的应用。最近在C2000的版块至少有4篇新手讨论工程创建的帖子，新手在一开始在工程创建上就遇到了麻烦，但是TI推出的HALCoGen功能很轻松就能帮助新手搞定工程创建及通过模块、功能配置，开发人员只需专注核心功能即可。第二部分的实例也很nice。可以帮助新手熟悉TI Hercules的开发流程，同时好多帖子还具有实际应用价值，相当具有含金量。感谢为这本书做过贡献的网友以及安排、编排这本书的EEWORLD工作人员。

[ 本帖最后由 ltbytyn 于 2013-11-9 00:43 编辑 ]

fanlly

用过TI的C2000和M3系列MCU，以前对于安全性能为特色的Hercules系列不是很关注，通过本文的学习有了全新的认识。

fanlly

感谢TI和EEWORLD又联袂给电子工程师们贡献了一道大餐。通过学习，了解到Hercules系列MCU与TI的MSP430，C2000,Tiva C系列最明显的不同是，它的安全性能是在硬件内实施安全保护的，这样可以使性能最佳化并减少软件使用量。Hercules系列的三种产品：RM48x、TMS570和TMS470M，分别应对不同的需求，医疗安全，汽车安全等对安全性能要求很高的行业应用，也正是在如此高安全要求环境应用下才体现出Hercules产品的价值。
以往我们在用MCU设计系统时，基本上只关注电气逻辑等性能能否满足系统要求，功能模块是否能运转起来，而不会太关注系统的安全特性，系统的失效性的方面。而本文详细的介绍了安全特性和安全标准方面的内容，让电子工程师们对“安全”的概念有了一个新的认识。结合Hercules产品硬件上的安全特性，让系统在安全设计的前提下，并不会增加软件设计的复杂度，一举两得。
通过开发环境章节，用户可以很快上手Hercules。开发平台有TI自己的CCS，同时也可以选择第三方工具。另外，Hercules图形化开发工具HALCoGen非常强大且实用，可以帮助用户加快Hercules产品开发，包括安全MCU演示程序，PLL计算工具，HALCoGen图形化底层驱动生成工具，以及nowECC和nowFlash这样的ECC生成工具和独立的Flash编程工具，文中也通过3个相关的小实验结合HALCoGen图形工具让用户了解Hercules片上资源，快速入门Hercules的开发流程。
在第二大章节中，EEWORLD网友贡献的三个实例起了画龙点睛的作用。文中记录了作者们调式心得，读来很受启发，实验的资源内容也非常丰富，这也是整个教程吸引人的地方，可以说是手把手的教学资源了，非常棒。
总之，这是一篇不可多得的Hercules开发手册，值得细看研究。

fanlly

EEWORLD总是给电子工程师惊喜，又出了一本好教程，当然也要感谢TI的大力支持以及几位网友的无私贡献。

zhiwenjing

呵呵 ，来一层，正在看！

youzizhile

首先感谢eeworld和TI推出这样的系列电子书活动，收获很丰富，絮叨很多关于安全性的知识和处理方法。
     Ti和eeworld联合打造的《让世界更安全——TI Hercules 开发实战手册》电子书通过整理“使用 TMDx570 套件学 Hercules”视频培训教程和eeworld社区工程师的实战项目的开发过程与资料，使得初次使用Hercules 安全 MCU 的人能够由浅入深地使用 Hercules 实现快速开发，节省项目开发周期，同时查找发现类似的问题解决方案。
     安全无处不在的存在于我们日常生活的方方面面，直接或间接地保障我们生活在一个安全的环境中。而Hercules可以应用在航天电子、防滑控制、通信网关以及铁路电机控制等航空航天&铁路系统上领域；应用在工业电机控制、PLC、制造业所用的机器人、高安全性工况所要求的传感器以及通讯网关、太阳能等工业应用领域；应用在刹车、ABS安全气囊、混合动力&电动汽车的ECU模块、悬挂系统、EPS电动助力转向以及底盘控制等汽车电子领域；应用在氧气浓缩机、麻醉、呼吸器等医疗设备领域。
        
        在第一章中，我从电子书中第一次接触双核安全的概念，感觉这样的处理方法和策略给安全性带来很大的可靠性保障，很强大。两个完全相同的CPU采用1oo1和1oo1D的架构设计，第二个 CPU采用镜像旋转 90度的放置方式，并且保证与第一个CPU之间的间距大于100微米，从空间上避免了共模失效；两个 CPU在分别在运算之前和之后有两个周期的延时，从时间上避免了共模失效。并且每个CPU都有独立的保护环，所以可以有效减少共因失效的可能性。两个CPU会先后计算数据结果，然后通过比较模块CCM对比，当比较发现两个CPU的结果不一致时，输出比较错误信息。这样相当于同时利用双备份操作来实现系统的可靠性和安全性，同时有更高的错误覆盖率，这样的诊断功能工作时对性能几乎没有任何影响，不需要额外的软件开销，对存储空间没有影响，而且几乎不占用 Flash 和 RAM空间，而且对于原有的设计，用户不需要额外的软件开发工作，易于集成入已经现有的应用中，从而缩短产品开发的周期。
       从电子书中了解到，Hercules处理器有电压监视器（保证整个系统始终可以工作在电压正常的范围内，并且当电压异常时不会产生不可控的状态）、存储器保护单元（存储器保护机制可以防止误写或误读情况的发生）、双时钟比较器（通过参考一个时钟信号，DCC 模块会连续监控时钟信号是否超出了设定范围，以检测时钟信号是否是在正常工作）、数字窗口看门狗（数字窗口看门狗包含一个25位的递减计数器，支持多种窗口类型：100%, 50%, 25%, 12.5%, 3.125%。当未能及时喂狗时可以产生复位和不可屏蔽中断，并且发送错误信号到错误信号模块ESM）等硬件安全机制性能模块，使得在应用中系统的安全性得到全面保障，开发速度最大化，同时若签署了NDA协议可以得到来自Exida的SIL-3认证证书和功能安全评估报告以及失效模式分析报告和 TMS570LS21216 安全手册，用户可以将更多的时间用于应用程序开发，而不需要再去证明CPU本身是否安全，以帮助客户的方案更加快速地通过安全认证。
     
   第二章通过eeworld坛友开发者的倾心努力，是我们更加了解整个开发过程和设计细节，为新项目的开展建立了丰富的经验和借鉴。
   
   第三章给出来hercules的参考资料和连接， 第四章给出了hercules的相关开发问题和解决方法，都为开发者提供了很大的帮助，方便查找资料，避免走弯路。

   这是一本好书，对于新手或者已经使用hercules的开发者来说，这都是一个难得的资料！
   
   谢谢eeworld坛友的倾心奉献，谢谢eeworld和ti！

[ 本帖最后由 youzizhile 于 2013-11-9 15:44 编辑 ]

youzizhile

在电子书中了解到，通常一个Hercules 的开发流程可以归纳如下：

第一，使用 TI 专用的 Hercules 软件 HALCoGen，根据项目需要，以图形化的方式配置底层驱动，并且生成代码。

第二，将生成的代码导入到 TI 的集成开发环境 CCS V5中。

第三，用户根据应用需要来完善代码的功能。

第四，编译项目。

第五，下载到 MCU中后，就可以开始调试和运行了。

TI为了用户的调试和编程方便开发了HALCoGen软件辅助工具，开发者不需要去深入了解器件的内核结构，利用HALCoGen 提供图形的用户界面，配置外设、中断、时钟和其他微处理器参数。配置完成后可生成外设初始化和驱动程序代码，可导入 CCS、IAR 工作平台或 KeiluVision 中，方便程序开发和调试。同时，Hercules也提供了非常完善的软件工具来帮助客户快速开始 Hercules产品开发，如多集成开发环境支持（ TI的 CCS、 IAR 或者KEIL）和实时操作系统的支持。TI Hercules具有非常友好的图形化开发程序，包括安全 MCU 演示程序、PLL计算工具、HALCoGen 图形化底层驱动生成工具、nowECC 、nowFlash 等ECC 生成工具和独立的 Flash 编程工具，都可以帮助客户非常快地开始 Hercules 产品的开发。

     这在产品的开发中有了更多的选择。

sw0605

活动不错！
书也写得很好，很欣赏写书的时候，写些实战项目。
个人学习东西的时候，就喜欢这样的

johnrey

下载了，还没看，先来埋一个！！