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2007年全国大学生电子设计竞赛 基本仪器和主要元器件清单【更新08-30】
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 08:57 编辑
2007年全国大学生电子设计竞赛
基本仪器和主要元器件清单
1、基本仪器清单
20MHz普通示波器(双通道,外触发输入,有X轴输入,可选带Z轴输入)
60MHz双通道数字示波器
低频信号发生器(1Hz~1MHz)
高频信号发生器(1MHz~40MHz)
函数发生器
低频毫伏表
高频毫伏表
普通频率计
失真度测试仪
直流稳压电源
秒表
2米卷尺
游标高度尺
单片机开发系统及EDA开发系统
单相自耦调压器(>200W)
五位半数字万用表(电压表)
四位半数字万用表
2、主要元器件清单
单片机最小系统板(仅含单片机芯片、键盘与显示装置、存储器、A/D、D/A)
A/D、D/A转换器
1MHz采样频率的8位A/D转换器
运算放大器、电压比较器
可编程逻辑器件及其下载板
显示器件
小型电动车(最大尺寸300mm×200mm,高度不限)
小型继电器
康铜、锰铜电阻丝
漆包线(直径不大于1mm)
光电传感器
角度传感器
隔离变压器(>150W,220V/18V)
DDS集成芯片
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大家踊跃猜测一下都有什么题目!!~~~
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关于小车的一些分析:
题目还没出来啊!所以关于小车到底考哪个方面还不是很清楚。
小车考察点无非就是竞速,智能(循迹+避障)。
看到这里有同学说可能是小车+机械臂取物,个人觉得不太可能,那样和机器人大赛没什么区别了。(简化版的机器人大赛?o(∩_∩)o...)
如果打算做小车的题目,还是在这两个方面进行一下工作。
竞速的准备要点,
一、了解地面材料,准备相应的轮胎(可以在轮胎上加一橡胶圈以增加阻力),这样可以进行加速减速控制好一点。
二、掌握abs(防抱死制动系统)的原理。
三、竞速一般和距离(比如以前的题目,3米往返跑。。这样的)有关,所以,要在小车精确的运行的情况下,保证能达到最优的速度。
四、如果竞速是和循迹结合起来的(如,最快速度跑完环形跑道。)在注意速度的前提下,最好还加入小车如果冲出跑道,怎么回来找到线继续前进的算法。
循迹+避障
首先,循迹和避障也要有统一的衡量标准,也就是计时和算障碍物的数量。
循迹竞速在上面第4点已经提到。就不再多说。
障碍物有可能是斜坡,也有可能是墙壁,现在产生不规则障碍物的可能性还小。因为探测的难度较高。
如果是在斜坡上搞竞速,这是地面竞速的立体化,三维化,再考虑重力因素,摩擦因素等等,加入相应算法即可。
正常的如墙壁障碍物,那么加入障碍物探测,如红外,超声波等等,然后做相应的拐弯处理即可。
上面是对小车的一些分析,希望对你有所帮助。
------------07-08-27 14:45 更新
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发送的是AD9850的程序和版图,希望能帮助到你们。
------------07-08-28 09:53 更新
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------------07-08-28 11:16 更新
看来大家都比较关注角度传感器。
下面重点篇章说这个东西。
角度传感器一般是指静态的,对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表,要那样,除非教师上阵,学生都难倒一大片。
角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤,国内也有生产,在电梯轿箱位置测量上有应用,这是一种精密的光电编码装置,在传统结构上,是用格雷码输出,现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的,挺便宜,缺点是没有使用指导,所以是用公款采购国产的好,立即可以索取解码方式,解码软件。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。
角度传感器也有非绝对编码,是增量输出的,如果没有起始脉冲专门信道,就要用自己外加初始定位传感器,一般是用红外的标准产品,缺点是精度低。
如果赶在9月4日出题前,自己用红外位置开关做角度传感器阵列,估计要保证45度的测量范围,起码是30度,自己做可以加分哦。
我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器,模拟的要3000元人民币,数字的要6000元人民币,是三维的。
你们了临时找货,检索惯性仪表,检索工业器材都可以。
还有一种简单的方法,在电位器上加重锤,问题是摩擦力矩小的,就是进口的军用电位器,工业用电位器,有带转角限制的,也有不限制的,一般是80元到300元一个,要紧急订货是来不及了,到各地的市场找现货吧。
然后对电位器进行标定,将模拟量用单片机编码,做好准备。
国产的电位器太紧,要求摆锤的半径大,重量大。
普通1元人民币的电位器是碳膜的,角度-阻值精度大约是5%,线绕的角度-阻值精度大约是1%,军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。
无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程,题目可能是在规定里程和规定倾斜度做记录,做机动转向动作。
上传了一些角度传感器的应用文章,在这里 https://bbs.eeworld.com.cn/showtopic-41536.aspx
------------07-08-28 12:01 更新
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------------07-08-29 9:56 更新
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------------07-08-30 14:42 更新
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[ 本帖最后由 小人物 于 2008-4-17 11:16 编辑 ]
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