和众达SEED2812步进电机程序

jutinlee9

和众达SEED2812步进电机程序 [复制链接]

#include "DSP28_Device.h"
//子函数声明
interrupt void eva_timer1_isr(void);

//全局中断计数变量
int Direct1=0;
int Direct2=0;
Uint32  EvaTimer1InterruptCount;

void main(void)
{
        /*初始化系统*/
        InitSysCtrl();

        /*关中断*/
        DINT;
        IER = 0x0000;
        IFR = 0x0000;
        
        /*初始化PIE控制寄存器*/
        InitPieCtrl();
        
        /*初始化PIE矢量表*/
        InitPieVectTable();        
        
        /*初始化EV*/
        InitEv();
        
        //重新分配中断服务的中断向量
   EALLOW;
   PieVectTable.T1PINT = &eva_timer1_isr;        //定时器1计数中断
   EDIS;
     
    //初始化变量
    EvaTimer1InterruptCount = 0;

    // 使能 PIE 组  2 中断 4 -- T1PINT
    PieCtrl.PIEIER2.all = M_INT4;
    // 使能CPU中断
    IER |= M_INT2 ;

    EINT;   
    ERTM;   
        for(;;)
        {
                KickDog();
        }

}         
/**********************************************/
//EVGP1周期中断/**********************************************/
interrupt void eva_timer1_isr(void)
{
   EvaTimer1InterruptCount++;
   
   if((EvaRegs.CMPR1>=0xfff3)||(EvaRegs.CMPR1==0x0011))
        Direct1=(Direct1==0)?1:0;
   if((EvaRegs.CMPR2>=0xfff3)||(EvaRegs.CMPR2==0x0011))
        Direct2=(Direct2==0)?1:0;
   if(Direct1==0)
                   EvaRegs.CMPR1=EvaRegs.CMPR1+0x500;
   else
                   EvaRegs.CMPR1=EvaRegs.CMPR1-0x500;
   if(Direct2==0)
                   EvaRegs.CMPR2=EvaRegs.CMPR2+0x500;
   else
                   EvaRegs.CMPR2=EvaRegs.CMPR2-0x500;
     
   //使能中断
   EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1;

   //清除中断标志
   EvaRegs.EVAIFRA.all = BIT7;   
   
   //中断应答接收更多的 PIE 组 2的中断
   PieCtrl.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2;  
}


哪位大神帮我解释下EVGP1周期中断函数啊！！！！