【C2000 LaunchPad】单相交流电压+电流表__捕获篇（测频率）

ltbytyn

【C2000 LaunchPad】单相交流电压+电流表__捕获篇（测频率） [复制链接]

28027 Ecap的CAP1、CAP2、CAP3和CAP4具有捕获边沿信号的功能。将CAPx设置为上升沿捕获或下降沿捕获，当外部信号和当前CAPx设置一致时，并将当前TSCTR值赋给CAPx寄存器。根据CAPx之间的差值计算捕获的方波信号周期和占空比。TSCTR的变化模式取决于ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRSTx的设置，如果为‘0’，则动作匹配时，不复位TSCTR，将一直往上增加，直至溢出；如果为‘1’，则动作匹配时，复位TSCTR。

举例：在计算一个方波的周期时，只需要CAP1和CAP2即可：

CPA1：上升沿，ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1=1(复位CTSTR)

CPA2：上升沿，设置CEVT2中断

第一上升沿时，CPA1动作，复位TSCTR。当第二个上降沿时，CPA2动作，并且产生CEVT2事件。同时将TSCTR数加载到CPA2中。这时可以利用CAP2里面的值计算出方波的周期。

如果计算方波的占空比，大家根据计算周期的方法想想就能找到方法。

以28027的ECAP计算方波周期为例。

第一步：初始化ECAP引脚（28027的GPIO5和GPIO19均可配置为ECAP口，本例中将GPIO19配置为ECAP引脚。可参见F2802x_ECap.c中的InitECap1Gpio函数）

void InitECap1Gpio(void)

{

   EALLOW;

// GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO5=0;  //Enable pull-up on GPIO5 (CAP1)

   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO19=0; // Enable pull-up on GPIO19 (CAP1)

// GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO5=0; // Synch to SYSCLKOUT GPIO5 (CAP1)

   GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO19=0;//Synch to SYSCLKOUT GPIO19(CAP1)

// GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5=3; // Configure GPIO5 as CAP1

   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19=3; // Configure GPIO19 as CAP1

   EDIS;

}

第二步：设置ECap寄存器：

void InitECapture()

{

   ECap1Regs.ECEINT.all = 0x0000; // Disable all capture interrupts

   ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;  // Clear all CAP interrupt flags

   ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0; // Disable CAP1-CAP4 register loads

   ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0; // Make sure the counter is stopped

   // Configure peripheral registers

   ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0;  //CAP mode

   ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0; // continuous mode   ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 1;   // Stop at 2 events

   ECap1Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = 0;    // Divide by 1

   ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0;          // Rising edge

   ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 0;          // Rising edge

   ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1;          // Difference operation

   ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = 0;          // Difference operation

   ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0;         // Enable sync in

   ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 3;        //  Disable sync out signal

   ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1;          // Enable capture units

   ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;        // Start Counter

   ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT2 = 1;            // 2 events = interrupt

}

第三步：外部PIE和CPU中断使能。

EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers

PieVectTable.ECAP1_INT = &ecap1_isr;

EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers  // Enable CPU INT4 which is connected to ECAP1-4 INT:

IER |= M_INT4;

PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1;

// Enable eCAP INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1-6

EINT;   // Enable Global interrupt INTM

ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM

interrupt void ecap1_isr(void)

{

//ECap1Count = ECap1Regs.CAP1;

   ECap2Count = ECap1Regs.CAP2;

//ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;

   ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1;

   ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1;

   ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1;

   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;

}

注：当使用One-shot mode方式时，若需要不断的捕获方波，需在中断程序中需加入“Cap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; ”，否则只能捕获一次。以后即使有方波信号也不会进入捕获中断处理函数。

如上即可利用ECAP的捕获功能来计算方波周期。当然灵活利用ECAP功能可以实现很多，这些需要大家去摸索。

    目前“单相交流电压+电流表”已通过捕获功能实现频率测量。为什么在做“单相交流电压+电流表”时会关注，并且计算它的频率呢？大家可以考虑一下。我将在后续“单相交流电压+电流表__采样篇”做介绍。

ltbytyn

测试时发现了一个问题，用新的就是项目文件单纯的覆盖旧的项目文件。仿真可能有问题。比如我碰到的问题，在家里程序测试正常，在公司测试时不进中断。一样的程序在家里和公司两种情况。我后来直接在CCS中将就旧项目文件完全删除，再在CCS中重新添加新项目文件，测试OK。所以建议大家做的不要单纯的去覆盖旧文件。

[ 本帖最后由 ltbytyn 于 2013-5-10 12:46 编辑 ]

蓝雨夜

楼主动作好快啊！，我现在一直还在琢磨epwm呢

ltbytyn

epwm比ecap难。加油啊epwm等你的心得了

jishuaihu

做测量用到的EPWM只是改变他的周期，难度不是很大哦，我有成功的经验，给你打打气哦！

shiliu

请问一下程序interrupt void ecap1_isr(void)

{

//ECap1Count = ECap1Regs.CAP1;

   ECap2Count = ECap1Regs.CAP2;

//ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;

   ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1;

   ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1;

   ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1;

   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;

}中ECap2Count = ECap1Regs.CAP2;语句的作用是什么呢？

ltbytyn

ECap1Regs.CAP2是个计时器，记录两次上升沿的间隔时间。通过修改捕获分频器寄存器可以修改捕获时钟

woshilee

你好，我想问一下，为什么cap1事件时不复位计数器呀，计数器会一直往上边加

ltbytyn

cap1事件时是否复位计数器和设置有关。
如上面例子中讲到的：ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1=1(当发生cap1事件时，复位TSCTR，即复位计数器)

woshilee

就是直接复制上边的程序，不知道为什么不复位计数器，已经郁闷了很长时间了

ltbytyn

测试方法：GPIO19加个频率固定的方波信号(如示波器的探头测试信号)，观察进入捕获中断时的（ ECap2Count = ECap1Regs.CAP2）值。

我不知道你是怎么判断没有复位计数器的？

huangyiqian1000

楼主想请问下，28027是不是只能捕捉一路，不能同时捕捉两路？？比如测交流电压电流的相位

still89

楼主说的就是这个帖子吧，下载了，调通了 ，TI原版程序就行，直接读ECAP1/ 2 /3/ 4  就可以  。谢谢

506977544

今天看到楼主的帖子，感觉很清楚，谢谢楼主分享。

Jun1920

感谢楼主分享，学习了

QQ1012421396

厉害厉害