【C2000 LaunchPad】让LED闪起来

dontium

【C2000 LaunchPad】让LED闪起来 [复制链接]

 

先给个PDF文件：

让LED闪起来.pdf (524.38 KB, 下载次数: 1875)

2012-11-27 23:36 上传

点击文件名下载附件

[ 本帖最后由 dontium 于 2012-11-27 23:36 编辑 ]

dontium

让LED闪起来

这次讨论一下TI的编程特点，特别是文件组织结构。

这是建立在前一个项目《打造自己的C2000 LaunchPad项目》基础上的。首先
使用延时函数来控制切换IO口状态，使LED闪光，然后使用定时器控制它的闪光。

一、部分文件介绍

1、F2802x_Device.h

此文件是常用的宏的定义，里面定义了数据类型，包含了必要的头文件，还
有所使用器件的定义：

#define   TARGET   1

// User To Select Target Device:

……

#define   DSP28_28027PT   TARGET

……

如果使用其它器件，可以在这里更改。

2、F 2802x_Examples.h

它是为了设置PLL，系统时钟，而定义的常数。

#define DSP28_DIVSEL   2 // Enable /2 for SYSCLKOUT

//#define DSP28_DIVSEL   3 // Enable /1 for SYSCLKOUT

#define DSP28_PLLCR 12 // Uncomment for 60 MHz devices [60 MHz = (10MHz * 12)/2]

……

此文件中的约定值使时钟设置为60MHz。

3、F2802x_CodeStartBranch.asm

一看名字就知道，是控制启动时转向的。它关闭看门狗并转向程序入口。

4、F2802x_DefaultIsr.c

它是缺省的中断程序，包括了所有中断程序的框架，如：

当进入中断时，将什么也不做，并停留在那里。用户编程时，可以重新定义中断
函数并转向它，如：

   PieVectTable.XINT1 = &UserInttruptFunction

也可以修改这个文件中的函数。

5、F2802x_GlobalVariableDefs.c

这个文件是是定义F28027内部寄存器的，与CMD文件一道分配寄存器地址，并定
义寄存器文件结构变量。如

从这里可以看到，要定义一个寄存器是很麻烦的，如果定义某个变量到绝对地址
也是采用这种办法。但TI说了，这个方法使用起来灵活。

6、F2802x_PieVect.c

这个文件是定义中断矢量表的。并且包括了一个初始化函数。在初始化时，要
用到它们。

7、F2802x_SysCtrl.c

系统的时钟控制，在这个文件中完成。

8、F2802x_MemCopy.c

这是对于烧写到FLASH中的程序，拷贝到RAM中运行时使用的。因为在flash中
运行程序，需要插入等待时间，在RAM中运行不需要等待。

9、F2802x_usDelay.asm

这是个延时函数，很简单。这个文件中还有个“ramfuncs”（具体细节将在其它
文章中叙述），这样定义后就可以使用MemCopy()将它拷贝到RAM中运行：

MemCopy（&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart)

10、模块文件

如PWM、I2C、SPI等。文件中给出了基本的实现设置方法，应用程序中可以
根据具体情况，作适当修改。

二、F28027程序基本结构（流程）

启动序列

F2802x_CodeStartBranch.asm关闭看门狗、并跳至C程序

系统控制初始化

GPIO初始化

PIE表初始化

用户专用代码及中断允许

复位

三、用延时函数控制的LED程序

程序如下

void main(void)

{

  InitSysCtrl();

  InitGpio();

  DINT;

  InitPieCtrl();

  IER = 0x0000;

  IFR = 0x0000;

  InitPieVectTable();

  for (;;)

  {

     GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;

     DELAY_US(100000L);

  }

}

1、InitSysCtrl()

前面提到了这个函数。这里，使用内部振荡器，60MHz，仅打开GPIO时钟。

SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // GPIO

2、InitGpio()

这里，需要将LaunchPad上的几个灯（或某一个）设置为输出，本例程只用LED0，
因此只需要在后面加一句：

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;

3、PIE

本程序不使用中断，所以仅初始化中断表就行了。

4、IO控制

IO的控制，可以使用GPIO data寄存器，也可以使用GPIO Clear或Set寄存器，这里
使用的是GPIO Toggle寄存器。使用这个寄存器在流水线作业中有它的好处，可以参考
数据手册。

GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;

四、调试

现在的程序，不对flash操作，因此，原来板子上的程序将不受影响。

对项目进行编译后，将LaunchPad接上电脑，点编译器中的“锤子”，即进入调试
状态，在这里可以单步等调试。具体情况从略。

wudayongnb

带领我这个菜鸟快速入门C2000 launchpad ，希望楼主能把其他模块的例程也做好方便我们学习啊

qinkaiabc

顶楼主啊

带领我这个菜鸟快速入门C2000 launchpad ，希望楼主能把其他模块的例程也做好方便我们学习啊



同意上楼

sacq

跟着楼主进C2000的门

dontium

F28027_LED.rar (186.29 KB, 下载次数: 757)

2012-11-27 21:00 上传

点击文件名下载附件

蓝雨夜

确实详细！学习了！

常见泽1

看到了谢谢

dontium

F28027_LED2.rar (186.55 KB, 下载次数: 405)

2012-11-27 23:34 上传

点击文件名下载附件

五、使用定时器的LED闪烁

这里使用定时器0，让LED1闪烁，因此就在GPIO初始那里加上一句：

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;

使它成为输出口。

并且在InitPeripheralClocks（）中要打开定时器0的时钟：

SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer-0

使用TI的库对定时器初始化：

InitCpuTimers()；

并配置定时器0：

ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 60, 500000);

这里CpuTimer0是CPUTIMER_VARS的一个结构体，如下图。60为时钟频率，500000为定时周期数。

如果想定时更长时间，可以修改Timer->RegsAddr->TPR.all的值。

然后设置中断并允许中断。

2、中断函数

在TI的例程中，较多的使用中断转向。这里我们采用另一种方法，即修改FP2802x_DefaultIsr.c文件中的中断函数。

在函数

interrupt void  TINT0_ISR(void)      // CPU-Timer 0

中将

           asm ("      ESTOP0");

           for(;;);

这两行删除，用以下代替：

GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1 = 1; // Toggle GPIO1 once per 500 milliseconds

    // Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

上面最后一句是清除相应的中断位，以便响应下次中断。

最后编译、调试。发现LED0及LED按各自的设定闪烁。

Electronic_1108

哈哈，不错不错，LZ的分享带动了我这个小菜鸟的学习激情~继续关注

qinkaiabc

Warnings:
#10247-D creating output section "csm_rsvd" without a SECTIONS specification        test                         C/C++ Problem

#10247-D creating output section "csmpasswds" without a SECTIONS specification        test                         C/C++ Problem

怎么回事儿？

dontium

这是文件设置错误造成的，
请详细看我的第一篇文章：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-360489-1-1.html

dontium

那篇文章没有交待F2802x_CSMPasswords.asm文件的处理。
将它设置为DEBUG下不使用就可以了

qinkaiabc

解决，但是是什么原理呢？

newofcortexm3

写的很详细。

Richards

谢谢 楼主啊。。。

spyx07

很不错的，谢谢楼主了

迈尔风随

很有用的资料啊，学习

ldlylry

请教一下楼主，工程导入CCS5能用，但是跟着教程做不行，好像是头文件包含有些混乱了，需要将v210以前的版本的头文件包含进去，但是包含进去之后错误更多了，能不能把上个教程的步骤相关方面详细一些说明下？

dontium

刚才我试了六楼和九楼传的两个项目，这两个均可以使用，没有报错、没有警告


我用的是V5版的CCS。

请你注意一下目录设置，将多余的包含目录删了



[ 本帖最后由 dontium 于 2012-12-4 11:36 编辑 ]