谈F28M35的IPC boot

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谈F28M35的IPC boot [复制链接]

芯片上电后，首先上电运行M3内核中BOOTROM-->FLASH启动跳转到FLASH-->运行程序初始化时钟 SysCtlClockConfigSet-->初始化RAM让相关RAM中的值为0-->进行IPC，让28X内核进行BOOT

上电运行28X内核的BOOTROM-->BOOTROM中初始化M0内存，初始化密码区，初始化PIE，设定IPC中断-->进入IDLE等待M3进行IPC

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M3让28X内核进行BOOT的程序是IPCMtoCBootControlSystem(CBROM_MTOC_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH);

里面进行了：

1、读取CTOMIPCBOOTSTS寄存器确认28X内核已经BOOT了，同步M3和28X操作

2、初始化28X侧的RAM，Msg和L0~L3，让他们都为0

3、根据用户设置的BOOTMODE，设置相关的GPIO引脚

4、在MTOCIPCCOM中写入命令，在MTOCIPCBOOTMODE写入要boot的模式，让28X的BOOTROM进行BOOT

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IPCMtoCBootControlSystem程序说明

unsigned short
IPCMtoCBootControlSystem(unsigned long ulBootMode)
{   //读取CTOMIPCBOOTSTS寄存器，该寄存器C28X的地址在0x4E20，M3的地址在0x400FB740
    //读到的数是0x00010002，Figure 6-15. C-Boot ROM Health Status；
//                     Table 6-19. C-Boot ROM Boot Status Values
//说明28X的boot已经开始，还在进程中
    while ((HWREG(MTOCIPC_BASE +
                  IPC_O_CTOMIPCBOOTSTS) &
            CBROM_BOOTSTS_CTOM_CONTROL_SYSTEM_READY)!=
           CBROM_BOOTSTS_CTOM_CONTROL_SYSTEM_READY)
    {
    }

    //初始化28X侧的RAM，Msg和L0~L3
    if(RAMControlInitM1MsgRam())
        return true;
    if(RAMControlInitL0L3Ram())
        return true;

    // 等待MTOCIPCFLG的相关位清零
    while (HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCFLG) & (IPC_FLAG1 | IPC_FLAG32))
    {
    }
    //看看用户设置的ulBootMode值是否合法
    if (ulBootMode >= CBROM_MTOC_BOOTMODE_BOOT_COMMAND_MAX_SUPPORT_VALUE)//CBROM_MTOC_BOOTMODE_BOOT_COMMAND_MAX_SUPPORT_VALUE=0x7
    {
        return STATUS_FAIL;
    }

    // 按照设置的BOOTMode设置相关的引脚
    switch (ulBootMode)
    {
    case CBROM_MTOC_BOOTMODE_BOOT_FROM_SCI:
// SCITXDA ->    PF3_GPIO35    设置SCI相关引脚，把GPIO功能给到S8X内核控制
// SCIRXDA ->    PF4_GPIO36
        HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_PUR) |= (GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4);
        HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CSEL) |= (GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4);
        break;
    case CBROM_MTOC_BOOTMODE_BOOT_FROM_SPI:
// SPISIMOA ->    PD0_GPIO16    设置SPI相关引脚，把GPIO功能给到S8X内核控制
// SPISOMIA ->    PD1_GPIO17
// SPICLKA ->    PD2_GPIO18
// SPISTEA    -> PD3_GPIO19
        HWREG(GPIO_PORTD_BASE +
              GPIO_O_PUR) |=
            (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
        HWREG(GPIO_PORTD_BASE +
              GPIO_O_CSEL) |=
            (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
        break;
    case CBROM_MTOC_BOOTMODE_BOOT_FROM_I2C:
// SDAA ->    PF0_GPIO32    设置I2C相关引脚，把GPIO功能给到S8X内核控制
// SCLA ->    PF1_GPIO33
        HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_PUR) |= (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
        HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CSEL) |= (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
        break;
    case CBROM_MTOC_BOOTMODE_BOOT_FROM_PARALLEL:
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); //设置并口相关引脚，把GPIO功能给到S8X内核控制
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);

// GPIO[7:6] ->    PB1:0_GPIO1:0
// GPIO[5:0] ->    PA5:0_GPIO5:0
        HWREG(GPIO_PORTA_BASE +
              GPIO_O_PUR) |=
            (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |
             GPIO_PIN_4 |
             GPIO_PIN_5);
        HWREG(GPIO_PORTB_BASE + GPIO_O_PUR) |= (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
        HWREG(GPIO_PORTA_BASE +
              GPIO_O_CSEL) |=
            (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |
             GPIO_PIN_4 |
             GPIO_PIN_5);
        HWREG(GPIO_PORTB_BASE + GPIO_O_CSEL) |= (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
// DSP_CTL -> PE2_GPIO26
// HOST_CTL -> PE3_GPIO27
        HWREG(GPIO_PORTE_BASE + GPIO_O_PUR) |= (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
        HWREG(GPIO_PORTE_BASE + GPIO_O_CSEL) |= (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
        break;
    }
    //最后，写入MTOCIPCCOM命令，
    HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCCOM) = IPC_MTOC_EXECUTE_BOOTMODE_CMD;//0x00000013=19
    HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCBOOTMODE) = ulBootMode;

//置位FLAG1和FLAG32
HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCSET) |= (IPC_FLAG1 | IPC_FLAG32);

return STATUS_PASS;
}

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IPCLiteMtoCSetBits_Protected 程序说明

IPCLiteMtoCSetBits_Protected (unsigned long ulFlag, unsigned long ulAddress,
                              unsigned long ulMask, unsigned short usLength,
                              unsigned long ulStatusFlag)
{
    //如果MTOCIPCFLG中的相关FLAG已经为1，说明在使用返回fail
    if (HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCFLG) & (ulFlag | ulStatusFlag))
    {
        return STATUS_FAIL;
    }
    //如果设定使用16位长度的命令，相关命令参考Table 6-17. MTOC IPC Commands
    if (usLength == IPC_LENGTH_16_BITS)
    {
        // Set up 16-bit set bits command, address, and mask.
        HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCCOM) = IPC_SET_BITS_16_PROTECTED;//写入商议好的命令
        HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCADDR) = ulAddress;               //要操作的寄存器地址，或者要跳转的地址
        HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCDATAW) = ulMask & (0x0000FFFF); //对应寄存器要写入的值
    }//如果设定使用32位长度的命令，相关命令参考Table 6-17. MTOC IPC Commands
    else if (usLength == IPC_LENGTH_32_BITS)
    {
        // Set up 32-bit set bits command, address, and mask.
        HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCCOM) = IPC_SET_BITS_32_PROTECTED;//写0x0a
        HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCADDR) = ulAddress;             //要操作的寄存器地址，或者要跳转的地址
        HWREG(MTOCIPC_BASE + IPC_O_MTOCIPCDATAW) = ulMask;                //对应寄存器要写入的值
    }