CAN总线通信模块（）MCP2510

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CAN总线通信模块（）MCP2510 [复制链接]

MCP2510芯片介绍

    MCP2510是一种带有SPI接口的CAN控制器，具有PDIP、SOIC和TSSOP三种封装形式;PDIP封装如图1所示;它支持CAN技术规范V2.0A/B；并能够发送的接收标准的和扩展的信息帧，同时具有接收滤波和信息管理的功能。MCP2510通过SI接口与MCU进行数据传输，最高数据传输速率可达5Mb/s，MCU可通过MCP2510与CAN总线上的其它MCU单元通讯。MCP2510内含三个发送缓冲器、二个接收缓冲器。同时还具有灵活的中断管理能力，这些特点使得MCU对CAN总线的操作变得非常简便。

工作原理：
（1）收发操作
    MCP2510的发送操作通过三个发送缓冲器来实现。这三个发送缓冲器各占据14个字节的SRAM。第一字节是控制寄存器TXBNCTRL，该寄存器里的内容设定了信息发送的条件，且给出了信息的发送状态；第二至第六字节用来存放标准的和扩展的标识符以及仲裁信息；最后八个字节则用来存放待发送的数据信息。在进行发送前，必须先对这些寄存器进行初始化。

（2）中断管理
    MCP2510有8个中断源，包括发送中断、接收中断、错误中断及总线唤醒中断等。利用中断使能寄存器CANINTE和中断屏蔽寄存器CANINTF可以方便地实现对各种中断的有效管理。当有中断发生时，INT引脚变为低电平并保持在低电平，直到MCU清除中断为止。

（3） 错误检测
    CAN协议具有CRCF错误、应答错误、形式错误、位错误和填充错误等检测功能。MCP2510内含接收出错计数器（REC）和发送出错计数器（TEC）两个错误计数器。因而对于网络中的任何一个节点来说，都有可能因为错误计数器的数值不同而使其处于错误-激活、错误-认可和总线-脱离三种状态之一。

 

软件设计
    MCP2510正常工作之前, 需要进行正确的初始化，包括设置SPI接口的数据传输速率、CAN通信的波特率、MCP2510的接收过滤器和屏蔽器以及发送＆接收中断允许标志位等。与SJA1000不同的是，单片机对MCP2510的接收缓冲器和发送缓冲器的操作必需通过SPI接口用MCP2510内置读写命令来完成。可以采用中断模式进行数据的收发。

软件流程图：

软件设计时需要注意的问题：

（1）因为 MCP2510在初始化完成后默认处Configuration模式下，所以就需要在MCP2510的初始化完后将其置为 Normal模式,否则MCP2510将一直停留在Configuration 模 式 下， 不 能 进 行 正 常 工 作。将MCP2510置Normal模式可通过使用 MCP2510内置的BitModify(位修改)4指令向CANCTRL控制字写入一个0字节来实现.

（2）在对MCP2510做任何操作之前，都要由微处理器向MCP2510的片选CS输出一个低电平，使得MCP2510被选通

（3）在进行MCP2510的“读”操作时，发送完读指令及其地址码之后，仍然需要向MCP2510提供时钟，以接收“读”到的数据。可以通过向MCP2510发送一个“0”字节来实现。

（4）在对MCP2510做完任意操作后，都要延时一段时间，使其有足够的时间来准备接收下次操作的命令，防止出现MCP2510“忙”的情况。

 

本文来自：http://www.51kaifa.com/html/jswz/200801/read-9147.htm （部分内容作者做了一定的编辑）想要参看原文：请点击   这里