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stm32的pwm输出/*******************************************************************************
* 文件名 : main.c
* 作者 : Losingamong
* 生成日期 : 17/09/2010
* 描述 : 主程序
********************************************************************************/
/* 头文件 ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/* 自定义同义关键字 --------------------------------------------------------*/
/* 自定义参数宏 --------------------------------------------------------*/
/* 自定义函数宏 --------------------------------------------------------*/
/* 自定义全局变量 ----------------------------------------------------*/
vu16 CCR1_Val = 60000; /* 初始化输出比较通道1计数周期变量 */
vu16 CCR2_Val = 30000; /* 初始化输出比较通道2计数周期变量 */
vu16 CCR3_Val = 15000; /* 初始化输出比较通道3计数周期变量 */
vu16 CCR4_Val = 7500; /* 初始化输出比较通道4计数周期变量 */
/* 自定义函数声明 --------------------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数描述 : main 函数
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*******************************************************************************/
int main(void)
{
/* 设置系统时钟 */
RCC_Configuration();
/* 设置 GPIO 端口 */
GPIO_Configuration();
/* 设置 TIM */
TIM_Configuration();
while (1);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : RCC_Configuration
* 函数描述 : 设置系统各部分时钟
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/* 复位系统时钟设置 */
RCC_DeInit();
/* 开启 HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* 等待 HSE 起振并稳定 */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
/* 判断 HSE 起是否振成功，是则进入if()内部 */
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* 选择 HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* 选择 PCLK2 时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* 选择 PCLK1 时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* 设置 FLASH 延时周期数为2 */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* 使能 FLASH 预取缓存 */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* 使能 PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* 等待 PLL 输出稳定 */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
/* 选择 SYSCLK 时钟源为 PLL */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* 等待 PLL 成为 SYSCLK 时钟源 */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
/* 打开 TIM2 时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
/* 打开 APB 总线上的 GPIOA，USART1 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : GPIO_Configuration
* 函数描述 : 设置各GPIO端口功能
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
/* 定义 GPIO 初始化结构体 GPIO_InitStructure */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 设置 GPIOA 上的 TIM2 1，2，3，4通道对应引脚 PA.0,PA.1,PA.2,PA.3 为第二功能推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : TIM_Configuration
* 函数描述 : 设置TIM各通道
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*******************************************************************************/
void TIM_Configuration(void)
{
/* 定义 TIM_TimeBase 初始化结构体 TIM_TimeBaseStructure */
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* 定义 TIM_OCInit 初始化结构体 TIM_OCInitStructure */
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/*
* 计数重载值为9999
* 预分频值为(0+ 1 = 1)
* 时钟分割0
* 向上计数模式
*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2 , &TIM_TimeBaseStructure);
/* 设置 OC1,OC2,OC3,OC4 通道
* 工作模式为 PWM 输出模式
* 使能比较匹配输出极性
* 时钟分割0
* 向上计数模式
*
* 设置各匹配值分别为 CCR1_Val, CCR1_Val, CCR1_Val, CCR1_Val
* 得到的占空比分别为 50%, 37.5%, 25%, 12.5%
*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
/* 使能预装载寄存器 */
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
/* 启动 TIM 计数 */
TIM_Cmd(TIM2 , ENABLE);
} |
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