STM32控制无刷直流电机关于霍尔反馈的一些问题

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STM32控制无刷直流电机关于霍尔反馈的一些问题 [复制链接]

我用的是一款带霍尔的无刷直流电机，我想问的是霍尔反馈信号可不可以直接接到stm32当中用于速度检测和电流相序判断，实际上我试了，反馈回来的信号有波动，不知道该则么办？要知道反馈回来的霍尔信号一旦有波动的话，一是会影响相序，二是会扰乱速度检测，真是烦得很，滤波好像起不到效果，也许是没找到合适的滤波方法，求教了，怎么解决？？

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                                 高手啊，快出现吧，留下qq，我找你请教！

xmmant

                                 什么项目呢？用STM8都可以了啊

cd0054115

                                 速度检测是可以的，但是不精确。有两种计算方法：在转速低的时候记单个脉冲的周期（宽度），在转速高的时候，计算换向脉冲的频率（也就是单位时间里换向的次数）

pianziokok

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2010-11-13 09:42

zhouzhuzhu

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2010-11-13 09:46

霍尔信号外部要加电容的，否则会有问题

ee_ken

                                 什么是霍尔反馈？？

sdxiao

                                 资料不详 无法帮到你

zhuweibing

                                 能用施密特整波么！

Nicjwwhg

                                 给点详细点的资料

崔泽世

不能用施密特，用为有些干扰只能用电容才能起到滤波作用

Lemon绿茶

                                 用示波器把信号捕获上来，大家才好帮你想办法

kkkk888

我们这里有现成的方案：http://bldc.taobao.com, 我们换做了个位置环的视频演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyMzQ1NDUy.html

huibin

13# shnd

你这是纯粹的试验品. 哪里有这个信号相关的处理了.
楼主遇到的这个问题的确是个很大的困扰.

这个信号的噪声幅度大, 信号强, 想用硬件滤波的办法, 基本不可行.
因为过大的 RC 常数还会延迟换相时间, 当电机转速快的时候, 这个延迟时间对电机控制是有影响的

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                                 采样电流  用电阻转为电压 再用运放跟随器滤波

洗了八吨水

                                 ding

fish1983

                                 给点详细点的资料

arcsink

                                 咱是来拿铁的

yangang5

直流无刷电机控制技术手册