ucos的问题

magic_jw

ucos的问题 [复制链接]

uc/os的堆栈初始化函数（OSTaskInit()）似乎没什么实质性的作用，这个函数返回的是栈顶的位置，那么后来如果发生任务切换或中断而需要保存寄存器，肯定是从这个栈顶开始的，而先前初始化过的堆栈不就没用了吗？

pxjinxing

                                  

Dream1231

                                 不好意思，弄错了，各位见笑了。

piaoxuwjx

                                 任务第一次运行时不保存寄存器，而是从这个函数初始化好的堆栈中弹出各个寄存器的值。

etual1983

                                 这个就是堆栈初始化要做的工作。原因如4楼所说，任务第一次运行时，并没有发生任务切换，而接下来的运行，则是发生过切换的，所以在第一次运行前，要把堆栈弄成发生过切换的样子。这样不管任务是第一运行，还是以后的切换，都可以直接从堆栈直接弹出环境变量，而不用分别处理。

heshu

                                 谢谢三位的指点。