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每个外设的寄存器都通过结构体包裹，结构体的实体被分配到该组寄存器的基地址，这样所有组内的寄存器就都有了定位，使用起来十分方便。你可以不用那些库函数，但至少可以使用这些定义好的结构体，方便你的编程。
下面是定时器(TIM)的寄存器结构体的定义：
typedef struct
{
  vu16 CR1;   TIM.CR1
  u16 RESERVED0;
  vu16 CR2;   TIM.CR2
  u16 RESERVED1;
  vu16 SMCR;   TIM.SMCR
  u16 RESERVED2;
  vu16 DIER;
  u16 RESERVED3;
  vu16 SR;
  u16 RESERVED4;
  vu16 EGR;
  u16 RESERVED5;
  vu16 CCMR1;
  u16 RESERVED6;
  vu16 CCMR2;
  u16 RESERVED7;
  vu16 CCER;
  u16 RESERVED8;
  vu16 CNT;
  u16 RESERVED9;
  vu16 PSC;
  u16 RESERVED10;
  vu16 ARR;
  u16 RESERVED11[3];
  vu16 CCR1;
  u16 RESERVED12;
  vu16 CCR2;
  u16 RESERVED13;
  vu16 CCR3;
  u16 RESERVED14;
  vu16 CCR4;
  u16 RESERVED15[3];
  vu16 DCR;
  u16 RESERVED16;
  vu16 DMAR;
  u16 RESERVED17;
} TIM_TypeDef;

你可以在ST的网站上下载这个固件库研究一下：
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